"La escalera de Penrose o pasos de Penrose, también llamados la escalera imposible, es un objeto imposible creado por Lionel Penrose y su hijo Roger Penrose. Una variación en el triángulo de Penrose, es una representación bidimensional de una escalera en la que las escaleras hacen cuatro vueltas de 90 grados que ascenderán o descenderán la vez forman un bucle continuo, para que una persona podría subir para siempre y nunca consigue más. Esto es claramente imposible en tres dimensiones".
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