Inalámbrico de LEGO Race Car Redux (1 / 9 paso)

Paso 1: Piezas y herramientas

Siguiente es la lista de piezas de Lego Technic que usé para construir este Wireless Lego carrera coche Redux.

Si usted quiere hacer este proyecto podría utilizar el color differenct para el coche.

Nota: El número en el soporte es diseño ID. de Lego

Componentes de LEGO

2 Nº - 1 x 16 técnica de ladrillo (#3703), Color rojo
2 Nº - 1 x 12 técnica de ladrillo (#3895), Color rojo
2 Nº - 1 x 10 técnica de ladrillo (#2730), Color rojo
6 núms. - técnica de 1 x 8 ladrillo (#3702), Color rojo
5 núms. - técnica de 1 x 6 ladrillo (#3894), Color rojo
2 núms. - técnica de 1 x 4 ladrillo (#3701), Color rojo
6 núms. - técnica de 1 x 2 ladrillo (#3700), Color rojo
2 núms. - técnica de 1 x 2 ladrillos (#3700), Color blanco
1 no.   -1 x 2 ladrillos Technic con 2 agujeros Ø4, 87 (#32000), Color blanco (no se muestra en la foto)
2 núms. - ladrillos angulares de 1 x 1 (#4070)

3 Nº - 2 x 8 técnica de la placa (#3738), Color rojo
2 Nº - 2 x 6 placa técnica (#32001), Color rojo

2 Nº - 1 x 10 de la placa (#4477), Color blanco
2 Nº - 1 x 8 de la placa (#3460), Color blanco
9 Nº - 1 x 6 de la placa (#3666), Color blanco
2 Nº - 1 x 4 de la placa (#3710), Color blanco
4 Nº - 1 x 2 de la placa (#3023), Color blanco
4 núms. - placa de 1 x 1 (#30008), amarillo transparente
2 Nº - 1 x 2 x 2 esquina de la placa (#2420), Color rojo
1 Nº - 1 x 4 plano del azulejo (#2431)

10 núms. - conector de clavija con la fricción (#2780)

4 núms. - conector clavija 3M (#32556)
2 núms. - conector de clavija con la perilla (#4274), Color gris
4 núms. - conector Peg/cruz eje (#6562)
2 núms. - conector de clavija (#3673) o clavija de conector de 1 1/2 (#32002)

1 no.   -Cruce eje 12M (#3708), Color negro
3 núms. - Cruz del eje 6M (#3706), Color negro
1 no.   -Cruce eje 2M con el surco (#32062), Color negro
1 no.  -Cruce eje 3L con el perno prisionero (#6587)

10 Nº - Bush para Cruz del eje (#6590)

2 núms. - brazo 1 x 2 fina (#41677), Color rojo
2 núms. - brazo de elevación 3 x 3 (#32249), Color rojo

1 Nº - Panel de carenado #5 (#32527), Color rojo
1 Nº - Panel de carenado #6 (#32528), Color rojo

2 Nº - Brick1x6 inclinado (#2744), Color rojo

Kit dirección y engranajes Kit

1 Nº - titular de la dirección (#2790)
1 Nº - estante del manejo (#2791)
1 Nº - estante del manejo superior (#2792)
1 Nº - dirección soporte Rack 1 x 8 placa (#4262)
1 Nº - dirección caída de brazo Link (#4261)

2 Nº - 8 dientes de engranaje (#3647)
1 no.   -Tipo de engranaje de 24 dientes corona III (#3650)

Ruedas y llantas
Frente
2 Nº - neumático tamaño 30.4 x VR 14 (#6578)
2 tamaño de la rueda Nº - borde, 30.4 x 14 VR (#2994)

Parte trasera
2 Nº - neumático tamaño 43.2 x 22 ZR (#44309)
2 Nº - borde reforzado con ningunos agujeros de perno 30,4 mm D x 20 mm (#56145)

Aleta de ala posterior
1 Nº - Panel de carenado #5 (#32527)
1 Nº - Panel de carenado #6 (#32528)
2 núms. - brazo de elevación 3 x 3 (#32249)
2 núms. - brazo 1 x 2 fina (#41677)

Servo
Cuerno del servo pegado a LEGO cruce eje 3L con el perno prisionero (#6587)
9g Micro servos (Torre SG92R Pro, o Pro SG90 de T)
3D impreso Servo montaje
(Nota: STL el archivo para el montaje del servo (V01) está disponible para descargar aquí, de última versión (V06) que usé con esta raza de R/C de Wireless te puede ver el modelo o tenerlo en Shapeways, aquí.)

Motor
2mm adaptador para ruedas de Lego (Pololu parte #1001)
(o eje de Peg/Cross de conector modificado (#6562) para encajar el eje del motor del juguete DC.)
24mm de diámetro, Motor de 9V
3D impreso caja del Motor
(Nota: STL el archivo de este motor está disponible para descargar aquí, o en caso si no tienes una impresora 3D, usted puede ver el modelo o tenerlo en Shapeways, aquí.)

Arduino y el controlador del Motor del IC
Arduino o Arduino compatible (yo usé Palma Arduino más en este proyecto.)
IC de controlador de motores L293D (o SN754410)

Radios WiFi
Palma Arduino Plus tiene tres opciones de módulos inalámbricos de radio,

Módulo XBee, módulo RN-XV WiFly y módulo Bluetooth.

Módulo RN-XV WiFly
XBEE breakout Junta (módulo RN-XV WiFly, utilicé XB-Buddy Kit básico, parte Nº 2163680 de Jameco)

Herramientas
Pegamento estupendo
Papel de lija
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