La impresora de Sky es un sistema adaptable, basado en cable delta-pórtico que puede abarcar grandes áreas con una huella mínima. La impresora de cielo está diseñada para aplicaciones de gran escala en lugares potencialmente remotos. Se puede entender como la evolución de la impresora de 3d convencional.
Somos un equipo de dos estudiantes de arquitectura de la Universidad de California de los artes en San Francisco. (los miembros del equipo: Thomas Monroy, Taole Chen) El proyecto fue desarrollado en la FA14 Creativas de arquitectura de máquinas avanzado estudio impartido por Jason Kelly Johnson y Michael Shiloh (también Compruebe hacia fuera el Laboratorio de Arte Digital que es el Departamento General de investigación en el CCA).
Creo que el proyecto tiene el potencial inmenso que sólo fuimos capaces de pastar en los dos meses que teníamos que desarrollarlo y sorprendió que realmente que nadie ha intentado antes que nosotros. Aunque el sistema de cable sí tiene problemas con la estabilidad, rigidez y no puede ser fácilmente adaptado a aplicaciones muy precisas, hay ventaja clara que apunte a un emocionante futuro de construcción asistido por computadora:
- los costes de material mínimo: en comparación con impresoras 3d convencionales y CNC-routers, la impresora de cielo no necesita una plataforma, apropia de las estructuras existentes y topografía para la construcción de su propio sistema de coordenadas. Así, pueden ampliar sin esfuerzo sin añadir los costes de material exponenciales en relación con su tamaño.
- mínimo mantenimiento: piezas mecánicas se reducen al mínimo, por lo tanto posibilidades de fracaso se reducen al mínimo. Además, tiene el potencial para ser accionada a distancia, lo que le permite desplegarse en duro a lugares de acceso.
- capacidad de imprimir sobre superficies irregulares
- adaptabilidad: vemos toneladas de aplicaciones posibles, como el sistema adaptable permite instalarse en cualquier ambiente con superficies verticales, tales como pozos de minas, ciudades abandonadas, cañones, Marte, etc.
Dentro de las limitaciones de la clase de estudio, nos centramos en arcilla aditivo de impresión como un método para probar el sistema, pero la impresora del cielo es realmente mucho más que una impresora, como visualizamos para tener un conjunto de herramientas intercambiables que incluye a luchadores, taladros, espadas, herramientas de análisis, etc..
Nos gustaría mencionar y agradecer a las personas que nos han ayudado, ya sea directa o indirectamente, realizar este proyecto. Siendo estudiantes de arquitectura con ningún conocimiento práctico en ingeniería, confiamos mucho en recursos online y offline:
- Jason y Michael para proporcionarnos una base sólida y amplia en electrónica y programación y por supuesto continua orientación durante el proceso de desarrollo.
- Taylor Fulton y Max Sánchez, que desarrolló una impresora delta que imprime arcilla Torres en el año anterior como parte del estudio creativo arquitectura de máquinas y que nos proporcionó una fórmula de trabajo arcilla y trozos de código que podríamos secuestrar. En extensión, Jeff Maeshiro, quien nos dio una fórmula aún más detallada de la arcilla de años anteriores.
- Andrew Maxwell Parish (electricslim del programa de artista en residencia en Instructables) que nos ayudaron a arreglar una impresora de 3d rota y nos roban equipos del laboratorio de híbrido :) (no te preocupes, regresamos todo!)
- Este post en una web de robótica oscuro que aparentemente fue el único que contempla sobre robots basadas en cable., pero cuyo autor abandonó la idea debido a la falta de tiempo. (Esperamos que leerá este instructable eventualmente)
La impresora de cielo es un fácil de replicar el sistema y vamos a publicar nuestros resultados en los siguientes pasos, con la esperanza de que otros comenzará recogiendo hasta sucesivamente la idea y desarrollarla aún más.
