Paso 2: 3D imprimir componentes personalizados de Hugbot
He creado los componentes de Hugbot usando OnShape y los documentos están disponibles para cualquier persona a copiar y hacer su propio - los links estan abajo. Si desea utilizar mis diseños exactamente, dirígete a Hugbot en Thingiverse para descargar e imprimir los componentes de Hugbot personalizada.
(12) de las articulaciones del brazo de Hugbot. Imprimir más si usted quiere más armas!
(2) brazo de Hugbot base, utilizado como el primer empalme fuera de la caja, esto gira los cables de 90 grados para que los brazos se mueven horizontalmente en lugar de verticalmente.
(2) polea de Hugbot paso a paso. Fijaciones para el motor paso a paso, la cuerda se envuelve alrededor esto para tirar de los brazos.
(1) plataforma de Hugbot paso a paso. Nota: la plataforma encaja perfectamente en la Caja realmente útil.7 litros. Si utiliza una caja de otro proyecto, puede modificar esta plataforma o montar sus motores paso a paso de una manera diferente.
