Paso 3: La electrónica parte
Esto viene como un kit de Solarbotics. Incluye instrucciones sobre cómo montar.
Una vez montado, puede ser utilizado en el tablero de pan que es lo que hice.
Son las conexiones que deben hacerse para el Arduino:
Sensor de infrarrojos
cable negro a gnd
cable rojo a 5v
cable amarillo al pin analógico 0
Servo
-He tratado de potencia servo de varias maneras pero parece que necesita su propio poder lo
proporciona 3 pilas AA para poder
cable negro a gnd
cable rojo a pilas
cable blanco al pin digital 9 en ardweeny
74HC595 shift register
-Yo quería tener la persecución del LED pero no sabía cómo hacerlo. Encontré la siguiente
http://www.Arduino.CC/en/Tutorial/ShiftOut
He seguido las instrucciones y funcionó.
Debo admitir que no estoy totalmente seguro de cómo funciona, pero funciona.
Otros asuntos:
-tuvo que jugar con la ubicación de servo para conseguirlo abrir pero no abre demasiado o no suficiente
-utiliza una rutina "millis" para dar la apariencia del cazador de trabajo continuamente como se abre la tapa.
(primer video era antes de este refinamiento y verá que la persecución no funciona pero una vez)
-Energía del Ardweeny con un adaptador de CA. Tenía la esperanza de podría utilizar para evitar todas las pilas pero cuando intento poner el servo, simplemente no es suficiente potencia para abrir la tapa. No sé cuánto durará la batería.
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