Construcción de un robot puede ser compleja, y explicando cada detalles es casi imposible. Así que pensé por qué no os muestro realmente cómo construí el bot.
En primera deja echar un vistazo a algunas fotos y videos-
Cuando estaba a punto de crear el bot, honestamente no tenía idea lo va a hacer. Inicialmente hice una base como primera imagen. Bueno, mis ingredientes principales fueron,
1. duro cartón
2. pegamento
3. fuerte papercraft pegamento
4. 3 x Servos estándar
5. 4 x servos mini
6. una placa Arduino (usted sabrá por qué yo no soy mencionar el nombre de Junta aquí)
7. el batería
8. 2 x motores de BO
9. 1 x rueda del echador
10. 3 x sensores de Sonar
11. ruedas para motores de BO
OK, hice la base con cartón, BO dos motores, dos ruedas. Luego fue el momento para conectar servos. Que al cartón los Servos y un marco con ellos.
Ahora elegí protoboard para conectar los cables juntos.
Compré una batería de Li-po 2S pero no tengo ningún tipo de circuito de protección de descarga excesiva. Así que construí yo mismo uno de Attiny85. Pero si 8.4V (Voltaje Max Li-po) se alimenta directamente a los servos, corren el riesgo de ser quemado. Así que usé los reguladores de voltaje 7805 y 7806 para ellos.
Cada uno de lo brazo del bot tiene tres Servos para hombro, codo y el otro para la pinza. Yo no he utilizado los servos de la pinza hasta ahora. Pero puede ser utilizados fácilmente por manualmente enviar pulsos del tablero.
inicialmente iba a utilizar la placa Arduino Mega, pero después de conectar todo, me pareció que el cable USB defectuoso. así que tuve que sustituir la junta con un UNO equivalente.
Ver las fotos para entender mejor.
EDIT: La versión paso a paso de ésta, por favor siga este enlace
Estoy subiendo el código para evitar el obstáculo básico aquí. Espero que te gustará este proyecto.
