Paso 7: Electrónica y programas de
Aquí está una lista de las tarjetas electrónicas utiliza: (toda la documentación para estas tarjetas se pueden encontrar en el diagrama adjuntado llamado: "Esquema de la plataforma"
- 2 Arduinos - uno controla los motores y se controla las luces, relés y ventilador.
- 2 unidades de Xbee - antes que no sabía nada acerca de Xbees pensé que intentaría utilizar para proporcionar la capacidad inalámbrica. Hice algunas investigaciones y pudo aprender a configurarlos para trabajar.
- Estos videos fueron muy útiles para mostrar cómo configurar 2 Xbees para transmitir señales analógicas y digitales:
- 1 tablero de Adafruit AudioFX - esta unidad puede ser programada para varios efectos de sonido.
- Biestables de Grove 1 relé - usé esto para enganchar las luces encendido o apagado.
- 1 Relais de la energía y el escudo - se trata de un escudo de Arduinos que proporciona un relé de potencia. Esto activa los motores.
- 1 controlador de Sabertooth Motor - proporciona un control para los motores.
- Se unen los bocetos de Arduino que he creado