Helicóptero control Nunchuk (5 / 7 paso)

Paso 5: El Arduino sketch

, Um, bueno, realmente no voy a explicar cómo funciona el código aquí, pero, todo lo que puedo decir es que generar el IR pulsos, conseguí el código de este blog, que he modificado pesadamente para trabajar con mi heli, y luego consiguió el nunchuk manejo de parte de Tod E. Kurt (todbot.com) y utilizado para controlar el helicóptero.

Para enviar un paquete del IR, se llama a esta función:
SendCommand (acelerador, yaw, pitch, ajuste);
con,
-aceleración de 0-255
-desvío 0-255
-pitch: 1 = hacia atrás, 2 adelante, = 0 = ninguna
-ajuste de 0-255

Así que no se olvide de leer la descripción al principio del código, una es bastante!
Oh, casi se me olvida! Usted puede conseguir el código aquí ^^

Ahora, vamos a ir a paso 6: la configuración del hardware.

Artículos Relacionados

RC helicóptero cuadrotor

RC helicóptero cuadrotor

este proyecto es un helicóptero cuadrotor RC (quadrocopter, quadcopter, cuadricóptero, etc.). Es un helicóptero RC que utiliza 4 rotores.Ver en 720pNecesita algunas habilidades de pre-requisito:Cómo utilizar Arduino, lo suficiente como para empezarSo
Control remoto de 2 canales sin IC [bueno para helicópteros!]

Control remoto de 2 canales sin IC [bueno para helicópteros!]

Este Instructable le mostrará cómo hacer un control remoto de 2 canales que puede utilizar para sus helicópteros de control remoto!Para control remoto multi canal, puede utilizar un CD4017 tanto en el transmisor y los circuitos del receptor.Se necesi
Actualización de patines de aterrizaje del helicóptero de Control remoto del S032G de 3.5 canales

Actualización de patines de aterrizaje del helicóptero de Control remoto del S032G de 3.5 canales

así que aquí es donde empieza la historia.Recientemente un paquete de vino a través de UPS a mi humilde morada, llevando con él el Interior al aire libre 3.5 canales helicóptero de Control remoto S032Gy ya sea que mi emoción fue mayor que la adverten
Cómo volar un helicóptero de control remoto

Cómo volar un helicóptero de control remoto

voy a mostrarle cómo vuela un helicóptero mini. Estoy usando un helicóptero de juguete robusto Ed que conseguí por 15$.Paso 1: carga Primero poner pilas en el cargador y control remoto. Después de eso, cargar su helicóptero.Paso 2: Sacar! Volar comie
Arduino controla helicóptero

Arduino controla helicóptero

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com). El objetivo de este curso fue enseñar creatividad, el ingenio y la aplicación práctica de habilidades c
Cómo volar un helicóptero de cuatro

Cómo volar un helicóptero de cuatro

¿necesita un nuevo pasatiempo?  ¿Quieres volar?  Hay múltiples instrucciones sobre cómo hacer un quad copter, pero ¿qué si usted quiere volar así?  Voy a mostrarles todo lo necesario para poder volar un helicóptero de quad.  La mejor parte es que, mi
Un helicóptero barato

Un helicóptero barato

vuelo RC helicóptero es realmente muy emocionante. Su versatilidad da un piloto un acceso completo al espacio tridimensional de tal modo que otras máquinas no pueden! Han jugado RC helicóptero por más de un año, pero todavía hay que acabo de enterarm
Tri-helicóptero barato de madera!

Tri-helicóptero barato de madera!

Construir un barato Tri-helicóptero de multi-rotor uso madera, abrazaderas de plástico y 8 tornillos!Estoy usando este tri-helicóptero para probar controladores de servo. Allí fueron unos desafíos para salir de esta tierra y esperemos que esto ayuda
Un RC de 3 canales (giro) helicóptero del vuelo.

Un RC de 3 canales (giro) helicóptero del vuelo.

Volar un helicóptero RC es fácil, pero uno con un giróscopo vuelo es mucho más fácil. Si no sabes es que un giróscopo. Te voy a contar en el primer paso. Se está presentando lo siguiente, carga muelle del acelerador, dirección, aterrizaje, lift off,
Cómo volar un helicóptero de juguete

Cómo volar un helicóptero de juguete

En este Instructable le mostrará cómo volar un helicóptero de R/C del juguete. Este tipo de helicóptero es un juguete con controles bastante simples. Puede tomar un tiempo para bajarse realmente buena, pero, como con un montón de cosas, la práctica h
Barato, accidente helicóptero de T portátil resistente (de aprox 200 USD)

Barato, accidente helicóptero de T portátil resistente (de aprox 200 USD)

Hola gente del mundo.Una mañana, desperté y decidió averiguar lo que está sucediendo en el mundo del aeromodelismo. Estaba sorprendido de ver que el mundo había sido superado por drones. Había multirotors por todas partes y todo el mundo estaba hacie
El LeapCopter! (Salto de movimiento para controlar el helicóptero de Quad)

El LeapCopter! (Salto de movimiento para controlar el helicóptero de Quad)

Hola a todos! Esta es mi primera esperanza instructable que usted disfrutará.   Lo que hice en este proyecto fue tomando la plataforma del movimiento de salto y había usado para controlar un quad copter con nada más que de gestos con las manos!   Uti
Agregar Radio a un helicóptero Syma S107 IR (o cualquier otro dispositivo de IR)

Agregar Radio a un helicóptero Syma S107 IR (o cualquier otro dispositivo de IR)

control remoto helicópteros y otros juguetes han convertido en increíblemente avanzados por un precio muy bajo, esto es parcialmente debido al mercado de dispositivos móviles enormes, que ha empujado a tecnología en baterías de alta energía pequeña a
Adaptador de pared Airhogs RC helicóptero

Adaptador de pared Airhogs RC helicóptero

así, se cansó de desperdiciar esas pilas y decidió conectar un adaptador de pared para mi control remoto para mi helicóptero airhogs. Esto me permite ejecutar el controlador de una toma de corriente y cuando necesite cargar todavía puedo cobrar mi he