Hector el hexápodo: más barato hexápodo con Arm(Arduino) (5 / 5 paso)

Paso 5: Todos los códigos

Me / códigos de brazo que utilizan cinemática inversa se pueden encontrar aquí:

https://github.com/yorkhackspace/meArm/Tree/Master...

El código para el control de los movimientos hexápodos se basa en el código de ejemplo de Dagu con modificaciones realizadas para el uso a través del escudo de Servo de Adafruit. Este enlace conduce al código que controla sólo el hexápodo.

https://github.com/bborncr/Hexapod_AdafruitShield/...

Usted tendrá que descargar algunas bibliotecas en orden para los códigos hexápodos funcione correctamente. Descargar y copiar a la carpeta de bibliotecas de los archivos de programa de Arduino y reinicie el IDE de Arduino.

Biblioteca de controladores de Adafruit_PWM_Servo - https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Dri...

Biblioteca IR-Lib - https://github.com/cyborg5/IRLib/

El código Final que controla Héctor puede descargarse aquí:

Artículos Relacionados

BRICOLAJE artesanal hexápodo con arduino (Hexdrake)

BRICOLAJE artesanal hexápodo con arduino (Hexdrake)

Hola, soy David y en este instructable te voy a mostrar cómo hice este hexápodo cuyo nombre es Hexdrake.Desde los 16 me interesé en electrónica y más tarde en robótica. Después de conseguir algún nivel y programación con arduino que decidí construir
Oscilación de hexágono con fogón hundido

Oscilación de hexágono con fogón hundido

Esta es mi opinión sobre las muchas opciones a su para la construcción de un hexágono swing con un fogón en el centro. La mayoría ha levantado fogatas así que decidí probar con un hoyo hundido en su lugar.Paso 1: iniciarEmpecé usando 6x6x10s. He crea
PcDuino3 nano es más pequeño, más barato mini PC con Arduino apoyo

PcDuino3 nano es más pequeño, más barato mini PC con Arduino apoyo

Los fabricantes de la línea pcDuino de productos ofrecen varios ordenadores de una placa pequeña, de baja potencia con procesadores ARM y soporte para Arduino Shields.El último modelo es el más pequeño (y más barato) hasta la fecha. El nano de pcDuin
Hexapoduino: pequeño hexápodo 3D impreso, Arduino controlado

Hexapoduino: pequeño hexápodo 3D impreso, Arduino controlado

unos hace tiempo, descubrí un Micro impreso 3d-hexápodo en Thingiverse.Comencé a trabajar en él de la siguiente manera:-crear nuevos accesorios o componentes 3D para imprimir-explorar las posibilidades para manejar este hexápodo.Aquí los resultados:-
Bivalvos al vapor de vino zarcillos cefalópodos con blanco

Bivalvos al vapor de vino zarcillos cefalópodos con blanco

No verdaderamente elegante comedor experiencia está completa sin un componente de la pasta, y ningún componente de la pasta es tan ricos o tan oscuro decadente como nuestros tentáculos cefalópodos caseros. De los ingredientes más frescos, incluyendo
Un más barato ESP8266 WiFi Shield para Arduino y otros micros

Un más barato ESP8266 WiFi Shield para Arduino y otros micros

Actualización: 19 de mayo de 201614 Rev de este proyecto revisa las bibliotecas y código para trabajar con ESP8266.com IDE plugin V2.2Actualización: 17 de diciembre de 210511 Rev de este proyecto limpia otras conexiones intentadas si ya está conectad
Tutoriales sobre cómo hacer artesanías fáciles barato - un collar con cuentas hoja

Tutoriales sobre cómo hacer artesanías fáciles barato - un collar con cuentas hoja

Tal vez la mayoría de nosotros es ocupados todos los días y no tenemos tiempo suficiente para hacer la joyería de la declaración. Por lo tanto algunas artesanías fácil baratos es una buena opción para usted. En este tutorial muestro cómo hacer un col
Cómo usar un Nokia 5110 84 X 48 pantalla con tu Arduino (es fácil y barato!)

Cómo usar un Nokia 5110 84 X 48 pantalla con tu Arduino (es fácil y barato!)

Es barato y fácil de añadir un 84 X 48 LCD a su proyecto de Arduino.  Estas pantallas Nokia 5110 son excedentes de los teléfonos Nokia de finales de los 90.  Mientras que la tecnología es vieja, hace una fantástica pantalla retroiluminada pantalla pa
Teléfono inteligente más barato para usar con Uber

Teléfono inteligente más barato para usar con Uber

¿Cuál es el teléfono más barato correr Uber?Ahora que todos los niños van a la escuela, mi esposa ha iniciado una nueva carrera a tiempo parcial como un controlador de Uber. Lo que inmediatamente se hizo evidente fue que el GPS en su teléfono era cut
Sencillo y barato de aire con ventiladores de ordenador

Sencillo y barato de aire con ventiladores de ordenador

Este refrigerador de aire es una manera barata y fácil para mantener una habitación fría sin perder mucha potencia. Útil para esos días de verano, la compilación sólo tiene dos ventiladores de la PC (ventiladores) y un depósito de hielo. El enfriamie
Proyector de los medios de comunicación barato y simple con una lámpara de ikea reciclada

Proyector de los medios de comunicación barato y simple con una lámpara de ikea reciclada

El propósito del proyecto es reciclar una vieja lámpara de ikea que tengo en algo más elegante. En mi caso, quiero una mejor lámpara decorativa, pero con algunas modificaciones puede tener un proyector de diapositivas (con LED o bombilla estándar) o
Rápido, fácil y barato ir Junta (con una historia rápida)

Rápido, fácil y barato ir Junta (con una historia rápida)

ir (también deletreado "Goe") es un popular juego Japon. Aunque sus orígenes están en China, este entretenido juego se juega todo el mundo. Hay incluso un Manga basado en el juego llamado Hikaru No Go.En este Instructable, mostrará usted cómo ha
Construir un barco rc barato y mejorar con fpv

Construir un barco rc barato y mejorar con fpv

Voy a explicar cómo construí un barco rc de no mucho funciona muy bien y es muy estable creo que evolucionar otra vez...Paso 1: Materiales utilizados -tablero de plástico-caliente el pegamento-motor de un viejo coche de rc-servo (hitec)-alambre-trans
¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT?

¿Cómo construir un robot hexápodo de Lego Mindstorms NXT?

Esta vez (en mi primer instructable siempre) voy a mostrar cómo construir un robot hexápodo con Lego Mindstorms NXT.¡ Disfruta y deja un comentario!Paso 1: Qué necesitas Necesita:-Kit Lego Mindstorms NXT-algunos engranajes Lego extras-algún tiempo y