Paso 3: Paso 3: reparación eléctrica del Motor
Usted tendrá que deshacer el cierre y Levante (con paciencia) la pequeña placa de circuito. Esto requiere un poco de cuidado como las cosas son bastante rígidas para comenzar, pero una vez pasado un cierto punto, el tablero de repente sólo viene gratis.
Aquí es como luce la parte inferior de la placa de circuito. Es necesario quitar el interruptor de límite y el cárter. Aquí es donde entra otra vez el metal metal versus plástico poco variantes tienen dos resistencias aquí, los plásticos tienen una.
El resistor está allí para el uso original del motor, permite que el motor se detenga precisamente y fiable cuando se quita el poder del motor. No necesitamos esto, y además, el resistor perder mucho de la energía durante el funcionamiento del motor.
Desoldar el cárter, luego el límite de desconexión con los cortadores de clip.
Es una buena práctica (es decir, barato seguro) para instalar un condensador de filtro a través de conductores de alimentación del motor. Usted puede poner este derecho donde la resistencia era (por lo que es una buena idea para desoldar este componente).
Estos motores de ponen muy poca ondulación en sus líneas de energía; por consiguiente, no necesita mucho de un condensador para filtrarlo--generalmente uso 0.22 uF--pero debe ser un cap no polarizado.
A veces también quitar los cables de "stock" y la soldadura en mi propia conduce directamente a los dos bornes del motor (me da lleva más tiempo y me permite utilizar los conductores originales del motor y conecte en otra parte en mis proyectos). Si no desea hacer este último paso, puede utilizar dos de los tres cables con que del motor viene. Enganche el alambre amarillo (o simplemente no conecte nada a él) y usar los cables rojo y marrón como sigue:
Para la rotación del CCW (hacia el engranaje de la salida de blanco, con el metal "nub" apuntando hacia usted), conecte el cable rojo al voltaje positivo y marrón para el negativo (o tierra).
Para la rotación del CW, solo esta polaridad inversa.
En cualquier caso, empuje suavemente la placa de circuito nuevamente en su lugar (a ajustar en) y dar a los empalmes de la soldadura expuesta una capa gruesa de "Plasti-Dip" (un trozo de cinta aislante también funciona) por lo que las articulaciones no corta nada cuando se pone en su ' bot.
Tenga en cuenta que aquí hay otra diferencia entre los modelos de plástico y de metal, en un metal, el motor está conectado a la tarjeta de circuito a través de los cables negro y rojo; en un plástico uno, el motor está conectado a través de tiras delgadas de cobre
