Paso 1: materiales.
Un conejito.
Yo uso un Nabaztag/tag, pero el Nabaztag o Karotz estará bien para esto, como no ahondamos en las comunicaciones más complicadas.
Un microcontrolador.
Esto se basa en la 3.1 Teensy, pero casi nada va a hacer. De hecho, si usted está familiarizado con BeagleBoneBlacks o de RasPi y planea hacer el avanzado procesamiento o comunicación (audio, bluetooth, Wi-Fi), utilizar, como a hacer su camino de conejo más de gran alcance.
LED.
Usé tira LED direccionable (WS2811), pero llano LEDs viejo funciona bien si sólo quieres que encienda y apague.
Tablero de puente en H y Breakout.
Para controlar los motores, necesita un chip de puente en H. Yo uso un SN754410 para controlar ambos motores. También es bueno obtener un tablero de arranque para así no tienes que soldar directamente a sus pernos.
https://www.Sparkfun.com/products/315
Cabezales y zócalos.
Estos son pequeños y rompen en trozos del tamaño perfecto para caber en los enchufes existentes.
https://www.Sparkfun.com/products/116
Juego de destornillador de Hacker.
El primer conjunto de tornillos que deberá tomar hacia fuera necesita una broca de triángulo; el resto son regulares todos los tornillos Phillips. Recomiendo este juego como una excelente adición a tu equipo, si no tiene uno ya: http://www.ifixit.com/Store/Tools/54-Bit-Driver-K...
Cable de color.
Vamos a conectar muchos dispositivos de E/S, para que alambre de colores es muy recomendable hacer un seguimiento de todo.
Resistencias.
2 x 150 ohm
2 x 10 K (o algo dentro de la gama de 5-20K)
Cable Micro USB.
Alimentación/datos para el Teensy. Va a ser permanente, sin embargo, así que asegúrese de que no te importa sacrificar para el proyecto.
Otras herramientas/materiales:
-Kit de soldadura
-Cinta de aislar
Tijeras o cuchilla
-Cortadores de pelacable
-Cartón
-Encogible
USB cargador de teléfono (opcional).
Si usted quiere hacer su pequeño individuo portable, conseguir una de estas baterías "lápiz labial". Se puede encontrar en comprar mejor e incluso algunas farmacias, pero son más baratos en línea: http://www.ianker.com/product/79AN3K-PKA
Protoboard (opcional).
Si te gusta probar cosas que antes de duro-soldar nada, una placa de prototipos puede ser muy útil. Su Teensy con pasadores de cabecera de línea y pegarlo en, luego cuando usted está listo para construir.
Software.
Para utilizar mi código, es necesario:
-Medio ambiente Arduino
-Conductor Teensyduino
-Biblioteca Adafruit Neopixel
