Hack del coche - bluetooth controlado por Android app (1 / 3 paso)

Paso 1: Conexión de los módulos

La manera de conectar Arduino Pro Mini con los otros módulos se expone a continuación. No se olvide de conectar la tensión de alimentación a cada módulo (VCC, GND).

1. Bluetooth (por ejemplo, HC-06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)

  • RXD - TXD
  • TXD - RXD
  • VCC - 3.3V de Arduino Pro Mini (VCC)
  • GND - GND

2. TB6612FNG controlador Dual de Motor -> Arduino Pro Mini

  • AIN1 - 4
  • AIN2 - 7
  • BIN1 - 8
  • BIN2 - 9
  • PWMA - 5
  • PWMB - 6
  • STBY - Vcc
  • 6V VMOT - tensión del motor (4.5 a 13.5 V) - de la batería de coche RC
  • VCC - tensión lógica (2.7 a 5.5) - 3.3V de Arduino Pro Mini (VCC)
  • GND - GND

3. TB6612FNG controlador Dual de Motor -> Motores de corriente continua

  • A01 - motor de accionamiento A
  • A02 - motor de accionamiento A
  • B01 - volante motor B
  • B02 - volante motor B

4. el LED -> Arduino Pro Mini

  • led frontal derecha - 2
  • led delantero izquierdo - 3
  • trasera derecha led - 14
  • trasero izquierdo led - 15

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