Hacer una regla eléctrica (6 / 7 paso)

Paso 6: Programa y pruebas

Utilizo la lógica saleae para mostrar el codificador de pulso y uso Keil MDK programa STM32.

Este codificador tiene 4 pines VCC, pulso, dirección y GROUND.if que gire el codificador, codificador de salida algunos pulsos, si la dirección es alta, significa la dirección es hacia adelante, si dirección pin es baja, dirección de significado es al revés.

el STM32F103C8T6 tiene una interfaz de codificador en GPIOA 12, así que conecto pulso a STM32 GPIOA 12 y dirección conectar a GPIOA 11.

OLED que muestra mi nombre de la escuela, proyecto nombre y versión de software. ¿Sabes a chino? :)

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