Hacer una calabaza de Halloween por uno mismo-equilibrio Robot (4 / 4 paso)

Paso 4: Ajustar el parámetro del PID y ejecutar

Como el peso y el punto de equilibrio del bot cambiaron cuando la calabaza se añadió el, necesitaba para ajustar el parámetro del PID para el Balanbot.

Después de la prueba, tengo un nuevo conjunto de parámetros PID más conveniente para el Pumpkinbot.

Se está ejecutando y recogiendo caramelos alrededor!

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