Hacer un Robot programable broche de presión Simple de circuitos (3 / 5 paso)

Paso 3: Programe el Roverbot

Instalar el software Editor de programación de PICAXE desde el CD de Software de Micro circuitos de presión. Abra el Editor de programación y seleccione el 08M cuando se le solicite (para el PICAXE 08M microcontrolador). A continuación, seleccione el puerto COM que está conectado el cable de programación de PICAXE en su computadora. Para crear un nuevo diagrama de flujo, haga clic en archivo y haga clic en nuevo diagrama. Use mi diagrama de flujo de ejemplo para hacer tu propio diagrama de flujo.

He dividido cada función en columnas para facilitar la lectura del diagrama de flujo. En la primera columna bajo "Inicio" son los comandos para poner a prueba el motor delantero izquierdo de Roverbot. Esto hará que el Roverbot girar a la derecha. Bajo la etiqueta "Prueba hacia atrás a la izquierda" son los comandos para activar el motor izquierdo de Roverbot hacia atrás. Esto hará que el Roverbot gire a la izquierda. Las siguientes cuatro columnas son los comandos para poner a prueba el mismo motor girando hacia adelante y hacia atrás, a continuación, girar a izquierda y derecha los motores hacia adelante (Roverbot rollos hacia adelante) y finalmente dos motores al revés (Roverbot bobinas al revés).

También puede convertir el diagrama de flujo en código de programa básico. BASIC es el acrónimo de código de instrucciones simbólicas de principiantes multiuso. Fue creado en la década de 1960 como una fácil de entender el lenguaje de programación para introducir a los alumnos a la programación de la computadora.

Haga clic en diagrama de flujo y haga clic en convertir organigrama a BASIC. Es lo que se verá el código en BASIC (agrega los comentarios en el código para describir lo que hace el código):

' BASIC convertido de diagrama de flujo:
' C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\DESKTOP\SNAPROVERBOT. CAD
' Convertido en 30/10/2011 en 20:53:11
principal:
' Snap robot programable Rover
‘
' Prueba izquierda adelante
PAUSE 1000
alta 0
PAUSE 2000
bajo 0
' Prueba a la izquierda hacia atrás
PAUSE 1000
1 alta
PAUSE 2000
baja 1
' Prueba derecha adelante
PAUSE 1000
2 alta
PAUSE 2000
2 bajo
' Prueba justo al revés
PAUSE 1000
alto 4
PAUSE 2000
4 bajo
' Prueba adelante
PAUSE 1000
alta 0
2 alta
PAUSE 2000
bajo 0
2 bajo
' Prueba hacia atrás
PAUSE 1000
1 alta
alto 4
PAUSE 2000
baja 1
4 bajo
' Fin programa
parada

El código es muy sencillo pero debe demostrar lo fácil que es programar el Roverbot.