Hacer un Mini coche en dos pasos para observar el equilibrio

Un motor de auto estabilizador que nunca caerá suena genial. Muchos frikis jugando arduino ha salido de muchos proyectos auto estabilizadoras como plataforma de auto estabilizador, moto etc.. En este instructable presentamos un impresionante escudo de arduino que puede ayudar a hacer un proyecto de auto estabilizador fácilmente. El escudo de estabilizador usar chip L298P que es un alto voltaje, alta corriente controlador de puente completo dual diseñado para aceptar niveles de lógica TTL estándar y manejar cargas inductivas como relés, solenoides, DC y motores paso a paso. Además, escudo de estabilizador tiene un zócalo XBee estándar, por lo que se puede usar Bluetooth para controlar un coche uno mismo-equilibrio del robot hacia adelante y hacia atrás.

Siguiente paso de este proyecto:

• Ajustar demo, precisa los parámetros de PID para hacer más estable el coche uno mismo-estabilización
• Uso inteligente para controlar el coche adelante y atrás o incluso dar la vuelta.

¡ Estad atentos!