Guiada por la mano (1 / 5 paso)

Paso 1: Desarmar el dispositivo háptico

Así que el primer paso y es probablemente uno más intimidante, es desmontar el lápiz táctil. Si opta por cortar los cables que tengo, esto anulará la garantía. Recomiendo hacerlo en un dispositivo más viejos o usado.

Se puede lograr el extremo posterior de la pluma que lo mantenga fuera del camino. También tienes que sacar la punta de la pluma del metal, que requiere más fuerza y una herramienta para cogiéndola. Realmente solía el removedor de uñas en un martillo saque con una mano mientras sostiene la pluma todavía con el otro. Tanto estas piezas de la pluma probablemente requerirá más fuerza de la se sientan cómodos con.

Observe la forma Y con la pluma de dispositivo. En un lado del Y verás tres círculos de plástico tapado algunos tornillos que tienen juntos. En el otro no vea topes. Hay cables que alimentan de la pluma de uno de los dientes Y. Si buscas en el lado sin las tapas, luego el cableado es en el lado izquierdo, como se puede ver en las fotos.

Lo que usted tendrá que hacer es quitar aparte estos dientes para que la pluma hace estallar hacia fuera en el lado que no tiene los cables, así que usted puede deslizar hacia fuera. Usé un mango de madera entre los dientes y tire de ellos aparte. Necesita mucha fuerza. Esto dejará la pluma colgando de unos cables en el lado izquierdo junto con un pivote del rodamiento a cada lado, que puede estallar hacia fuera de los dientes. Hay seis cables conectando el lápiz para el dispositivo. Tres de ellos están conectados a un sensor de rotación de la pluma. El sensor de rotación no es necesario para mi proyecto, ya que simplemente detecta la rotación de la pluma alrededor de su longitud. No necesitamos a esta rotación, lo importante es la ubicación de la punta del lápiz.

Los otros tres cables, que son de color rojo, azul y verde, se incorporarán a la pluma con el fin de detectar los dos botones en el lápiz. Es azul, verde y rojo son energía. En este punto usted tiene un par de opciones. Aquellos que están más cansados de romper el dispositivo, es posible simplemente sacar los restos de la pluma como el eslabón giratorio del cojinete al lado y péguela allí fuera del camino si no quiere anular su garantía. Si eliges esta opción, puede omitir paso 2.

Si desea conectar su nuevo 3D impresión pluma al botón del dispositivo háptico para permitir control de la mano de los hápticos, tienes que marcar los cables para hacer un seguimiento de les y cortan ellos tan cerca como puedan a la pluma en cuanto a mantener la longitud máxima. Les soldadas de alambre de 3", sólo para estar seguro acerca de la duración. En este punto usted querrá tocar el rojo y azul juntos los cables mientras se ejecuta la herramienta de diagnóstico de Geomagic para ver que los botones activan todavía como deberían.

Después de eso, basta con pulsar los tres cables para el sensor de rotación en donde alimentaba, para mantenerlos en forma segura fuera del camino. Sólo he implementado un botón para mi software, por lo que sólo necesitaba los cables rojo y azul. Empujé el verde uno nuevo junto con los cables del sensor de rotación. Si te gusta la codificación te puede hacer sus propias opciones de control con el segundo botón. En este punto empezarás a modificar su pluma para comunicarse con el dispositivo.

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