Grover gozando: Una marioneta basada en microcontrolador (9 / 11 paso)

Paso 9: Ala Grover

It's now time to use the nylon thread to attach Grover to the servos. El objetivo es colgar a Grover como se muestra en la figura primera.

  1. A partir de la pierna izquierda de Grover, corte unos 12" el hilo de nylon. Lazo y atar un extremo del hilo alrededor del tobillo izquierdo de Grover. Asegúrese de que el hilo tiene su ángulo firmemente y no está suelto. Enrosque el otro extremo a una aguja y un empuje a través de la parte inferior de su pie y hasta por la parte superior del pie. La segunda, tercera y cuarta imágenes muestran el proceso.
  2. Tome el extremo del hilo, envuélvalo alrededor del final del clip de papel atado servo 0 y utilizar un pequeño trozo de cinta de pintor azul para mantener en su lugar como se muestra en la foto Quinta. La mejor manera de hacer esto es tomar la cinta y dobla por la mitad sobre el hilo y presilla. La rosca no debe tener ninguna holgura en él y debe ser ajustada. Cortar el hilo sobrante cuando esté satisfecho con la colocación. La pierna, el hilo y el servo deben parecerse a la sexta foto.
  3. Repita el proceso para la pierna derecha como se muestra en el séptimo y décimo fotos. Este hilo debe fijarse al servo 3.
  4. Ahora, lazo y atar un hilo alrededor de la muñeca izquierda de Grover como se muestra en la foto 11. Utilizando una aguja, empuje el hilo por la parte posterior de su pulgar en la parte delantera como se muestra en la foto XII y XIII.
  5. Conecte el extremo del hilo al servo 1 como se muestra en la foto 14.
  6. Repita el proceso para fijar el hilo a su mano derecha y servo 2 como se muestra en el XV a través de fotos séptima.
  7. Ahora se hacen a colgante Grover.  Debe buscar exactamente igual que las dos últimas fotos - si no hacer los ajustes apropiados.

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