Grabber robótico suave (No se requiere impresora 3D) (28 / 28 paso)

Paso 28: Solución de problemas

He pegado el tubo en el robot pero todavía gotea. La forma más sencilla de evitar que el aire de escaparse hacia fuera cerca el tubo es pellizcar la zona alrededor del tubo con una especie de clip.

Uno (o más) de mis brazos no se inflan: Esto significa que el canal de aire conectando el brazo fue bloqueado con Ecoflex. Esto se puede solucionar usando un pedazo de tubo como un stent para abrir la vía aérea. En primer lugar, usar un clavo para perforar la esquina enfrente del brazo de la que desee fijar. A continuación, introducir el clavo el robot hasta pinchazos el canal bloqueado en el otro lado. Cortar un trozo del tubo e introducirlo aunque el agujero en el brazo de la uña. Utilice el extremo plano de la uña para empujar el tubo a través del canal de aire bloqueada que conecta la cavidad del brazo a la cavidad central. Por último, con Ecoflex, pegamento el punto inicial de incisión cerrada y espera al menos 4 horas para el Ecoflex curar. (Este debía hacerse en el robot en el instructable. El stent puede verse en la segunda foto en el paso 23.)

Rasgado de la capa de papel en la parte inferior del robot: En general algunos rips no tendrá un efecto notable sobre el rendimiento del robot. Continuar como de costumbre.

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