Gafas de ciencia ficción serie B (12 / 13 paso)

Paso 12: Programa arduino

Usa la librería servo para programar mi arduino (código completo más abajo).

#include < Servo.h >
Servo1 servo;  crear objeto servo para controlar un servo
Servo servo2;
int pos = 0;    variable para almacenar la posición del servo

luz int = 0;        valor leído de la olla
prox int = 0;
int servo1Pos = 0;        salida de valor para el PWM (salida analógica)
int servo2Pos = 0;        salida de valor para el PWM (salida analógica)

void setup() {}
inicializar comunicaciones serie a 9600 bps:
Serial.Begin(9600);
servo1.Attach(9);  se fija el servo en el pin 9 al objeto servo
servo2.Attach(11);
}

void loop() {}
Lectura analógica de valor:
luz = analogRead(A0);
prox = analogRead(A1);

mapa a la salida del servo:
Si (de la luz > 400) {servo1Pos = 0;}
Si (luz < = 400) {servo1Pos = 180;}
Si (prox > 400) {servo2Pos = 180;}
Si (prox < = 400) {servo2Pos = 0;}

cambiar la salida de servo
servo1.Write(servo1Pos);
servo2.Write(servo2Pos);
Dile el servo a la posición

imprimir los resultados en el monitor serial:
Serial.Print ("luz =");
Serial.Print(Light);
Serial.Print ("servo1 =");
Serial.println(servo1Pos);
Serial.Print ("prox =");
Serial.Print(prox);
Serial.Print ("servo2 =");
Serial.println(servo2Pos);

esperar 10 milisegundos antes del siguiente bucle
para el convertidor de analógico a digital resolver
después de la última lectura:
Delay(10);

Artículos Relacionados

Cómo hacer una película de ciencia ficción, la forma fácil de

Cómo hacer una película de ciencia ficción, la forma fácil de

Nota: este tutorial es viejo, no puedo estar seguro de cuántas obras incluso todavía con las últimas versiones de todos los programas mencionados. proporciona información sobre el modelado 3d y animación con otros paquetes que se traduce en mucho más
Ciencia ficción/SteamPunk binoculares Prop

Ciencia ficción/SteamPunk binoculares Prop

esto es un Instructable sobre un apoyo de binoculares de estilo ciencia ficción/SteamPunk. TENGA EN CUENTA! ESTOS NO SON "SON UN ACCESORIO PRISMÁTICOS REAL DE T! Se me ocurrió la idea de Indy Mogul. El diseño fue completamente al azar, a un punto. So
Hecho a mano arma de ciencia ficción prop

Hecho a mano arma de ciencia ficción prop

esto es arma de ciencia ficción de la prop. Este se compone de1. Forex (cartulina como material).2. plásticos tapas.3. tubo de aluminio como barril.4. cuadrado tubo metálico como titular/carrier(which is welded in L-shape inside & fixed in a ply-wood
Modificado para requisitos particulares de ciencia ficción futurista armas/armas - pistolas de arte objeto encontrado.

Modificado para requisitos particulares de ciencia ficción futurista armas/armas - pistolas de arte objeto encontrado.

Hello!Aquí les presento algunas de mis armas de ciencia ficción modificado para requisitos particulares; hecho con basura, algunos artículos diversos y varios materiales diferentes...Estos son realmente agradables para Halloween, para una fiesta de d
Guardianes de las galaxia ciencia ficción Blasters: Tutorial DIY: IFX

Guardianes de las galaxia ciencia ficción Blasters: Tutorial DIY: IFX

Guardianes de la galaxia ciencia ficción Blaster!
Lo que debe y la ciencia ficción

Lo que debe y la ciencia ficción

Escritura asesoría, desde el panel de "Por lo que escribe," en GottaCon 2012.Paso 1: Dos y no de ciencia ficciónEditor de la revista de ciencia ficción Karl Johanson enumera algunas sugerencias sobre la escritura.
Cómo hacer ciencia ficción / steampunk gafas de basura.

Cómo hacer ciencia ficción / steampunk gafas de basura.

Ya hay varios traje gafas proyectos en Instructables, pero parece que la mayoría de ellos requieren un poco más spendy que es nessessary y habilidad un poco más que Joe Schmo tiene tiempo para cultivar. Voy para mostrarle cómo hacer un conjunto robus
Mejorar una batidora de huevos simple en una batidora de huevos de película de ciencia ficción!

Mejorar una batidora de huevos simple en una batidora de huevos de película de ciencia ficción!

Tired of your old fashioned egg beater? ¿Demasiado simple o demasiado mainstream para usted? No tirarla a la basura. Actualícelo a una batidora de huevos fantástico Sci-Fi, utilizando un recipiente grande, un juguete dañado, algunos desechos electrón
Hacer tu propio Sonic destornilladores y plumas de sable de luz! :)  Ciencia ficción a planear escuela!

Hacer tu propio Sonic destornilladores y plumas de sable de luz! :) Ciencia ficción a planear escuela!

Planear en su máxima expresión!  Una dosis doble de él!Soy un nerd total de Dr. Who y Star Wars.Ahora mis hijos son demasiado!Si no estás ahora... será el final de este tutorial!Estas plumas de arcilla de polímero son el perfecto volver a accesorio d
Los niños Super cohete de ciencia ficción alimentada Jet Pack hecho por unos centavos!

Los niños Super cohete de ciencia ficción alimentada Jet Pack hecho por unos centavos!

Crear un Sci-Fi Super rocket pack de jet para su rocketeer poco!Fácil de hacer con materiales reciclables que ya tenga!Paso 1: Crear la mochila de cartón y cinta! Para comenzar a tomar un pedazo de cartón que se adapta a la anchura del niño de nuevo.
¿Espada de Doom de ciencia-ficción y fantasía rojo

¿Espada de Doom de ciencia-ficción y fantasía rojo

que siempre quisiste hacer una impresionante espada-como? HERES cómo!Aquí está lo que usted necesita:Plexiglás (o dos hojas, o uno que uno)Esta forma de aluminio "|_|" sobre la anchura del plexiglás grueso o dos hojas.Pintura rojaPintura negraCi
La V serie 1983 reptil Diana - Tutorial de maquillaje SFX

La V serie 1983 reptil Diana - Tutorial de maquillaje SFX

Aprenda a crear piel de reptil como Ellimacs tiempo viaja hacia 1983 y que recrea uno de mayor ciencia ficción serie de televisión historys y personajes - Diana en V.ELLIMACS ENwww.ellimacs.comPaso 1: Vea el video!Aprenda a crear piel de reptil como
ChalKaat (realidad aumentada basado en láser de corte)

ChalKaat (realidad aumentada basado en láser de corte)

Hoy en día CNC/cortadoras tienen una indirecta interfaz con equipos externos. Para explicar esto permíteme darte un ejemplo, permite imaginar que desea cortar una pulsera de cuero para el brazo. Hacer esto con las cortadoras láser actuales tienes pri
¿Cómo evitar ser aburrido online - TV en vivo, Webcams, juegos, sitios web y más

¿Cómo evitar ser aburrido online - TV en vivo, Webcams, juegos, sitios web y más

vencer al jefe final en el extremo de internet ya (muchacho, no dura!) y necesitan algo que hacer? ¿Quieres algunas ideas y actividades en línea frescas para disfrutar? Bien, has venido a la derecha Instructable! Muchos de nosotros son encerrados en