Paso 2: El motor sistema
Suspensión
Al principio hice un prototipo sin cualquier suspensión, ejes justo en el casco inferior con ruedas y rodamientos. Pero pensando en comodidad del operador (I va a conducir el video streaming!), he decidido añadir la suspensión para hacerla más fresca.
Todo lo que tengo son algunos bobina los resortes, no hidráulicos, sin resorte. Experimenté algunos mecanismo de barra de torsión con PLA al principio. (Barra de la torsión suspensión es común en algunos tanques). Resulta que después de un giro de la pareja, el bar del PLA impreso Haz suave y eventualmente se rompa. ABS puede ser mejor para este propósito pero nunca probado. Así que, después de más investigación, encontré suspensión Christie diseño, aquí es un corto video muestra cómo funciona.
Sin embargo, la suspensión christie tiene muchas partes pequeñas, y no tengo ninguna confianza en mi impresora entonces. Así que hice algunos suspensión como esta.
(imagen)
Esta configuración ocupa mucho espacio interior. Así que gire el brazo interior de 90 grados. Aviso que la primera y última rueda consiguió una menor
Tensor trasero
Pensé que cuando el tanque funciona sobre algunos obstáculos, marcha lenta de ruedas puede subir y la pista pierde tensión. Así que añadí algún mecanismo tensor en la rueda trasera. Básicamente sus dos muelles empujando el eje real todo el tiempo, ejerciendo algunos fuerza se a apretado las pistas.
Ruedas motrices y pistas
Diseñé este pistas de caterpillar y ruedas motrices en solidworks. No sé que mucho de mecánica así no puede hacer el cálculo de engranajes. Así que yo simulé piezas en solidworks para ver si funciona antes de golpee el botón de impresión. Cada pista está conectado con algunos filamentos de repuesto 3mm. Funciona bastante bien con algunos lijado. Pero el diseño de la pista tiene un defecto, es demasiado suave que es difícil agarrar la superficie tocando suelo. Si imprimo boca abajo, podía añadir alguna pisada, pero el coste material de mucho apoyo por el diente. Soluciones futuras: 1: imprimir el diente por separado y luego pegarlos juntos. 2. aplicar algunos pintura de aerosol de recubrimiento de goma.
Luego Imprimí la cubierta para servos y asegúrese de que la rueda motriz puede fijarse en el brazo de servo con tornillos.
