Paso 5: Construcción de la toma de la pierna
La toma de la pierna es la parte del robot que conectan el cuerpo a la pierna, la parte delantera y la espalda. Contienen la sección pierna Socket: Socket 4, giro 4, 4 servos y 4 servos cuerno.
- En primer lugar, conecte el cuerno del servo en forma estrellas a la pieza de toma con el tornillo de Felipe.
- A continuación, inserte el cuerno del servo conectado recientemente uno de los cuatro servos que se encuentra en la sección del cuerpo. Asegúrese de que el máximo que el servo puede girar horizontal como se muestra en el cuadro 3.
- Luego, coloque la pieza de giro en el otro lado de la pieza de toma.
- Repita este paso hasta que haya tomas de construir 4 piernas como se muestra en la última foto.
