Paso 41: Código para el uso con IMU DIGITAL nuevo de 6dof de Sparkfun
Hay un problema como la mayoría de la IMU de salida analógica está desapareciendo de las tiendas y sustituidos con los digitales.He vieron el IMU Digital de 6dof de Sparkfun y ha tratado de incorporar código para leer la salida digital de esto en mi código existente del balance del uno mismo. No quería hacerlo, pero esto viene por lo que alguien tiene que tener un ir mas nadie va a construir cualquier hobby más máquinas para observar el equilibrio.
Yo he utilizado el código de la web, instrucciones de cableado completo y orientación se dan en el sketch de arduino conectado.
Código para leer que la IMU vino desde aquí:
http://www.Varesano.net/blog/Fabio/My-First-6-DOF-IMU-sensors-Fusion-Implementation-adxl345-itg3200-Arduino-and-Processing
He construido en mi código existente para un mismo equilibrio 2 wheeler que utiliza botones o interruptores de eje de balancín para el manejo y ajuste de punto de equilibrio.
Que esté configurado en la actualidad así que usted puede probar con IMU a un Arduino viendo las salidas de una computadora acoplada.
Si desea ejecutar en una máquina real, hay una sección de código para comentar luego que permite todos los botones incluyendo el interruptor de hombre muerto.
En la actualidad estoy usando resistencias pulldown a GND en los pines de entrada de botón como en mi instructable original aquí.
Nota: inacabado. No estoy seguro si aun funciona pero está aquí como un comienzo para que otros puedan trabajar con.
