Paso 3: Construir un Robot de Etch a Sketch
Tener una buena mirada alrededor en Instructables (y en otros lugares si se mira a través de Google) - hay un montón de personas que han construido sistemas controlados por computadora del etch-a-sketch. Es una gran manera para cortar los dientes en el aprendizaje de cómo construir un sistema CNC - todo lo que necesitas son dos motores paso a paso y una computadora para enviar comandos a él. En mi caso actualmente estoy utilizando un Arduino para manejar los motores paso a paso y un Windows portable drive Arduino por puerto serie USB. Yo podría fácilmente han utilizado un Raspberry Pi para hacer ambos trabajos, pero esto era lo que tenía cerca. También estoy usando el protector de motor de paso a paso de Adafruit y su software asociado para hacer los motores gire.
No cada proyecto trabaja la primera vez, y debo confesar que he probado bastantes diversos mecanismos para convertir el Etch a Sketch perillas con un motor. A pesar de los mandos un poco ser estrías, accionamiento por fricción con una correa no funciona. Trataba de una transmisión por correa dentada más de alta tecnología como las utilizadas en impresoras 3D pero no era muy confiable ya sea, además de conducción a través de engranajes era doloroso también. Para cortar cuento largo, terminé descubriendo acerca de acopladores de eje de metal que solía conectar directamente el eje de paso a paso en el eje de mando. Funciona casi perfectamente - no hay prácticamente ninguna holgura o juego introducido por el acoplamiento. (Aunque hay reacción interna, pero vendrá a eso más adelante)
Los motores se llevan a cabo en lugar por un par de ménsulas y los soportes se mantienen constantes por ser atornillada en un bloque de madera. Hardware muy simple construir, cualquiera puede hacerlo - aquí son las partes que necesitarás:
- Motores paso a paso (2)
- Sistema de soporte (2) (y un destornillador)
- Acopladores de (2) (y una llave Allen de 2mm)
- Arduino y la fuente de alimentación 12V
- Escudo del motor paso a paso
Debo advertir que destrozado dos de estos dispositivos mientras se desarrolla el software - Si manejas los botones demasiado y mueva el puntero fuera de la pantalla, bastante ruina el dispositivo para uso con un ordenador nunca más! Cuando que compré mi tercera Etch-a-Sketch había añadido código para el conductor para llegar a detener los motores si la aguja se acercó demasiado al borde de la pantalla. Otras personas también han implementado sistemas que utilizan un gran interruptor rojo que puede golpear en caso de emergencia para cerrar inmediatamente)
