Emulador de teclado MakeyMakey para robótica primera (1 / 3 paso)

Paso 1: Paso 1: prototipo - protoboard

Una de las cosas agradables sobre el MakeyMakey es que traen las parte delantera "" almohadillas por la parte trasera con 0,1" fácil de usar conectores hembra. Así que todo lo que puede hacer por el tacto en la parte delantera, también puede ser duro cableado interruptores y breadboards en la vuelta con gancho para arriba o de pan Junta.

Esto hace fácil de conectar una variedad de interruptores y palancas de mando para el MakeyMakey que luego puede enviar varias pulsaciones de tecla simultáneamente a un ordenador o estación de robótica en coche. Se utilizó la configuración de tablero del prototipo anterior para probar velocidades de respuesta y para comenzar la programación necesaria.

Y si bien puede utilizarse el mapa de teclado normal, como el programa de recepción puede "leer" e interpretar el código, nos decidimos a "reasignar" las llaves que permiten es usan en una plataforma robótica que actualmente utilizamos como cama de prueba. Por lo que ciertos botones se conectaron a las conexiones reasignadas para corresponder a una cama de prueba actual que estamos utilizando.

Lamentablemente, nuestro banco de pruebas y robot están en préstamo a un equipo FRC novato así que no fuimos capaces de asegurar que el MakeyMakey prototipo funcionaría exactamente igual que el emulador de teclado actual. Sin embargo, al controlar la salida del MakeyMakey reasignado y compararlo para archivos de registro del robot en la competencia fue fácil ver que conseguimos resultados comparables y consistentes.

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