Paso 6: Asegurándose de que todo encaja...
Aquí están algunas fotos de las modificaciones y cableado que hacer para que todo encaje y funcione correctamente.
Usé los orificios de la caja original Fije los brazos y hacerlos girar sin tener que subir con un diseño complicado. Tornillos más largos y un par de espaciadores fueron baratos y funcionó perfectamente.
Para los servos, realmente mide su altura desde el fondo de la caja y para conectar a los brazos simplemente los orificios perforados en los brazos lo suficientemente grandes como para sujetar las aspas de los motores. Puesto que los brazos eran 3D impreso, fueron bastante liviano y motores servos baratos tenían suficiente torque para moverlos.
Para las luces de LED de 5mm en la cabina, diseñé mi modelo 3D con agujeros que va a través de la parte entera por lo que pude correr los cables sin estar expuestos.
Para los de los brazos, mi plan original era que ir a través de la parte, pero puesto que era 3D impreso (lleno de material) y aunque he diseñado el hueco de la pieza, sería bastante difícil de perforar a las cepas y el cable. Así me encontré a través de la parte inferior de la caja por agujeros pequeños y debajo de los brazos con cinta eléctrica.
Las ventanas de la cabina fueron láser cortar acrílico y pegado en su lugar (ventanas laterales) con silicona transparente. Para los cañones usé una manguera de vinilo transparente.
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