Paso 3: El Motor y la caja de cambios
Por lo tanto, vamos a empezar con el motor y la caja de cambios. La caja de engranajes más fácilmente disponible que pude encontrar fue la Tamya "Solo caja de cambios (4 velocidades)". Es realmente barato (unos 7 dólares) y fácil para ordenar en Amazon así como muchos otros lugares. Permite montar la caja de engranajes de 4 formas diferentes, variando de lento-pero-de gran alcance a super rápido pero débil. Originalmente utilizado el ajuste más lento (la "A" opción en las instrucciones), pero finalmente quité y reconstruido en la configuración más rápida siguiente ("B"): el carro no necesita toda esa potencia, y a la velocidad más lenta no impresionar a nadie. Ese cambio triplicó la velocidad máxima, que era bastante para este carro.
El mayor problema que enfrenta con esta caja de engranajes fue que el árbol sale de la mitad de la caja de cambios. En el orden de las ruedas caber fácilmente en los pozos de rueda en lo Zoomobil, que necesitaba una caja de cambios donde el eje está en la parte inferior de la caja de engranajes; Esto me permite asegurar la caja de engranajes en la parte inferior del chasis y extender el eje hacia fuera los lados. Al tiempo fui capaz de encontrar una caja de cambios como este (aunque desde entonces he sido hecho consciente de uno: Montaje de caja de engranajes Universal Tamya. Realmente no puedo decir cómo esto funcionaría, pero parece que lo haría).
Para poder utilizar la caja de engranajes de 4 velocidades Tamya, considera un número de configuraciones distintas, incluyendo
- fijar la caja de cambios por encima de la parte posterior del carro, con sus ruedas de conducción las ruedas de la Zoomobil por la fricción,
- fijar la caja de engranajes con el motor "en el aire" por encima de la parte posterior del móvil,
- Conecte la caja de engranajes en la parte inferior del chasis, haciendo que el carro parece "jacked up",
- así como un número de otros.
A mi me funciono ninguna de estas configuraciones. Al final, estaba claro que, con el fin de obtener el árbol en el lugar correcto, tenía que cortar un agujero en forma de caja de engranajes en la parte inferior del chasis del carro y la caja de cambios en él. Corté la parte inferior del chasis usando mi fiel cortador de Dremel. He utilizado chapa (para sujetarla por debajo) y estrechos, largos tornillos (desde arriba) a "suspender" la caja de cambios en el lugar correcto, para que las ruedas encajan en el pozo de la rueda del vehículo. La chapa por debajo de la caja de cambios tenía la ventaja de proteger el motor y los engranajes.
No pude averiguar alguna forma fácil de colocar los cubos de rueda original al nuevo árbol. Así, en su lugar utilicé algunos ejes y ruedas que se hicieron para la caja de engranajes de Tamya. No me gustó que las ruedas de goma de los bujes no coincide con las ruedas delanteras del carro, sin embargo, así que apareció y había substituido con el caucho de las ruedas del carro original. El ajuste fue un poco descuidado en primera, pero nunca causadas ningún problemas. También pensado pintar los cubos blancos, para que coincida con los cubos delanteros (originales), pero nunca consiguió alrededor a él.
Se quedó cerca de 1 mm de espacio en el carro. Mientras el carro se conduce solamente en superficies duras, no es un problema.
Otro punto muy importante. En mi circuito del prototipo, con mi Arduino Uno y el tablero, tamaño completo cada vez que tengo el motor hasta una velocidad más alta, el circuito "congelaría" en un estado en particular. En esencia, apagar o reiniciar el Arduino. Después de algunas investigaciones en línea, me di cuenta de esto era realmente un problema bastante conocido: ruido del motor. A velocidades más altas, los cepillos del motor barato fueron alimentación tanto ruido electrónico en el circuito que estaba cerrando el Arduino. La solución fue soldar un conjunto de capacitores de muy bajo valor a través de los terminales del motor y caja. Seguí estas instrucciones en el Wiki de la viga y mis problemas desaparecieron. Necesitaba utilizar la solución 3-condensador.
