DR1: Descubrimiento Rover (1 / 19 paso)

Paso 1: DR1 - características

• Conexión inalámbrica sofisticado programa de control en el PC/Mac (home base) basado en la conexión de radio convertido los módulos XBee. Este protocolo de conexión patentada asegura órdenes e informaciones en tiempo real. El robot envía a la base de los datos (una cadena formada por todas las informaciones como: velocidad de motores, potencia real de cada motor, las revoluciones por segundo, dirección, intensidad de la luz y más). Las respuestas de sede con una cadena que contiene los comandos de como disminuir la velocidad del motor, gire a la derecha, más o menos.
• Cámara en el robot con conexión inalámbrica a cualquier monitor de video, incluyendo PC/Mac. El streaming de vídeo es leído por el software de base de inicio. De esta manera es posible controlar y manejar desde otro lugar sin verlo. La cámara de vídeo va directamente desde la cámara a una estación de recepción Conecte a la PC/Mac y produce no va la conexión XBee.
• Sistema de sensor de distancia completa basada en sensor ultrasónico tres montados en el frente y en ambos lados. Estos sensores aseguran una navegación rápida en cada tipo de medio ambiente y también el modo de escáner: una modalidad de robot en el que el robot gira sobre su eje z y mide cada milisegundos x la distancia (basada en sensor ultrasónico delantero más preciso). Entonces cada valor es enviado a un software de base de inicio, analizado y mostrado en una vista 2D de la parte superior. Esto da una idea del lugar donde el robot es el ser humano frente al PC/Mac. Esta es una característica muy importante en el caso de problemas con la conexión de vídeo durante el modo de impulsión manual.
• Arduino Mega es el cerebro dentro del robot. Esta plataforma electrónica ha sido elegida para la gran cantidad de conexiones y para el pequeño consumo de energía característico de este tipo de tableros. Beaglebone o frambuesa sería más conveniente y permitiría más cálculos a bordo pero son más dependientes de la energía.
• Comentarios de motor fue instalado en forma de contador de cuatro revoluciones uno para cada motor y rueda. Esto es muy importante por dos factores: calibración de sistema y el poder de localización interior precisa basada en la velocidad real
• Sistema de localización interior preciso basado en los comentarios de motor. Cada eje trasero da una regeneración que corresponde a un movimiento preciso que se puede convertir fácilmente en movimiento de milímetros. Combinada con un módulo de brújula muy preciso, es posible inferir la posición correcta respecto al punto de partida. Esta es la solución más precisa para el gran problema de la localización interior (sigue abierta en muchos ambientes, incluyendo a profesionales).
• Calibración de la energía es la única manera de garantizar un curso recto. El problema deriva de la diferente eficacia de cada motor dependiendo de diversos factores como la fricción, el desequilibrio, el eje motor. Calibración de energía cuenta motor revoluciones de cada motor y la compara con la velocidad teórica del conductor del motor y ajusta en consecuencia de esto.
• Porcentaje de batería basado en el sensor de corriente. El sensor mide el flujo de corriente en el tiempo y conocer que la capacidad máxima de la batería puede calcular aproximadamente la carga restante como un porcentaje
• Potentes luces se ponen en la parte delantera la visibilidad garantizar robot incluso con ninguna luz ambiental permitiendo el modo conducción manual también por la noche. El módulo de luz en base a 4 LED ultra brillante blanco.