Paso 2: Adelante, Ho!
Puesto que tenemos un motor en cada rueda del coche de nuestro coche de 3 ruedas, necesitamos dos copias del circuito que se muestra en el diagrama. El corazón del circuito consiste en un transistor de potencia que puede manejar la corriente requerida por un motor. También necesitamos un resistor entre el PIC y la base del transistor para limitar la corriente del PIC de paseo. ¿Que todo hace sentido pero lo que sobre el diodo que se muestra en el diagrama? Bueno, este es un momento que podríamos decir "La fuerza no esté con vosotros". La fuerza que estoy hablando es la inversa fuerza electromotriz (EMF) que generan los motores. Cuando se aplica energía a través de los devanados del motor actúa como un motor, que es lo que esperamos. Pero a la vez también actúa como un generador y tratando de retroalimentación un voltaje que es opuesto a la polaridad de la tensión de entrada. Todo está bien hasta que quite la alimentación del motor porque el EMF reverso no se detiene hasta que el motor deje de girar. Durante ese corto intervalo no hay ninguna oposición para EMF reverso hay un pico de voltaje de la alimentación de polaridad incorrecta en nuestro precioso electrónica. Pensemos en el diodo polaridad como nuestro Caballero Jedi nos protege de la fuerza del mal que intenta destruir el transistor.
Las piezas aparecen en el diagrama, pero puede utilizarse prácticamente cualquier transistor NPN de potencia y cualquier miembro de la familia de 1N400x de diodo (o equivalente) funcionará. La resistencia debe ser lo suficientemente grande como para limitar la corriente de la foto estando lo suficientemente pequeño como para activar completamente los transistores. Por ejemplo, el TIP41C tiene una mínima ganancia corriente de 30 cuando se conduce hasta una carga de 300 mA. Algo en el rango de 470 a 680 ohmios debería funcionar y mantendrá la imagen actual con seguridad debajo de 25ma por máximo de pin.
