Disuasión del animal doméstico - manténgalos alejados de las zonas de límites (3 / 5 paso)

Paso 3: Montaje de la electrónica

Esto es donde puedes jugar une los puntos siguiendo el esquema que he incluido. La manera de poner juntos funciona - pero hay varias otras maneras que también podrían funcionar. Primero reuní todo en un protoboard como se muestra en el esquema y funcionó bien. Yo sabía que iba a utilizar este a largo plazo por lo que luego hice cosas más permanentes, poniendo todo en una placa de prototipo. Con tan pocos conexión en el tablero a soldado los cables de puente a hacer mis conexiones en lugar de grabado de una placa de circuito de una sola vez.

El esquema muestra un interruptor momentáneo que utilizó originalmente y luego tuvo un retraso de tiempo en el código cuando presiona. Esto no funciona bien como encontré a menudo faltaba más tiempo por lo que se ha cambiado por un pulsador cierre interruptor que cuando presione se enciende un LED que me avisen el detector está en "standby".

Las resistencias de 1K Ohm no necesario pero recomendado.

El condensador de 47uF fue agregado después de que empecé a probar todo. Me metía tanto a errores aleatorios y me pareció que ocurrió más a menudo cuando completamente se presuriza el tanque de aire y las ráfagas de aire eran rápidas. Pensando puede ser el solenoide reduciendo el voltaje por debajo de lo que le gusta Arduino, me tiré en un condensador tenía colocación alrededor y el problema fue solucionado! No tengo ni idea de cómo calcular lo que debe ser el condensador de tamaño "adecuado", lanzó sólo en lo que tenía y funciona. Al montar la placa por favor tomar nota que un condensador electrolítico debe conectarse adecuadamente a + y - o se fríe.

ACTUALIZACIÓN: me enviaron un mensaje de animarme para agregar unos diodos baratos al circuito. Muchas gracias por la información! He actualizado el esquema incluyendo 2 diodos - uno en el relé y el otro del solenoide. Estos se conocen como diodos "Flyback" o "Snubber". Estos diodos eliminan tiempo de retorno, que es un pico de voltaje repentino a través de una carga inductiva, cuando de repente se quita su tensión de alimentación. Estos picos acortarán la vida útil del relé y solenoide y pueden producir daños en el Arduino. La línea en un diodo indica el cátodo o parte negativa, como se puede ver en el diagrama que realmente están poniendo los diodos en hacia atrás. Con el diodo en "hacia atrás" no hace nada hasta que hay un pico de voltaje y luego disipa.

El Arduino nano sí mismo corre en 5V y cuando programe los poderes de cable USB. Cuando se utiliza alimentación externa como en este proyecto, el Nano tiene un regulador de voltaje y el Vin recomendada es 7-12V pero algo entre 6-20V debería funcionar bien. Estos parámetros son por qué elegí un solenoide 12V.

He leído de gente que tiene problemas con los baratos módulos de ultrasonidos HC-SR04 que he utilizado en este proyecto. Pedí 2 de ellos y trabajaron muy bien. Usted puede Google un montón de proyectos sencillos de este módulo que se puede utilizar para probar antes de montar todo. Para colocar el módulo de ultrasoninc y LED a la tarjeta utilicé un viejo Cat 5 cable y cabecera de los pernos. Como se puede ver en las fotos que también utilizar pegamento caliente para reforzar las conexiones eléctricas.

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