Dispositivo de teleconferencia de realidad virtual con Google cartón (4 / 9 paso)

Paso 4: electrónica

Un Arduino UNO se utiliza para controlar los servos 3, que se alimentan con 4 pilas AA estándar.

Si usted ha tenido alguna experiencia con servomotores RC, sabrás que hay 3 pines para cada servo: rojo y anaranjado para la entrada de voltaje, negro/marrón para la tierra y blanco/amarillo para señal. Porque 3 servomotores estándar conduce más corriente que el Arduino UNO es capaz de manejar, necesitamos una fuente de alimentación separada (en este pilas de AA caso el 4). Además, este dispositivo tiene 3 grados de libertad, hay 3 pines digitales a considerar: uno para controlar el servo base (Yaw), uno para controlar el servo medio (echada) y otro para controlar el servo superior (rollo).

Crear el cableado electrónico tal como se muestra en el diagrama de Fritzing anterior. Tenga en cuenta que los servos están conectados en paralelo.

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