Paso 3: Hardware
Hay muchos componentes en el tablero, pero no es tan difícil de construir como parece. El prototipo fue construido para la posibilidad de utilizar sensores de 24, 12 para una dirección X y 12 para una dirección Y. Por lo tanto contiene tres muxes analógicas de 8 a 1 y 2 amperios dual op funcionando como tres comparadores.
Sensor de matriz
La matriz del sensor fue construida por meter las resistencias de la foto a través de algún poliestireno doblado en forma de arco. Un lado de cada fotorresistencia está conectado a la fuente de alimentación, y el otro lado está conectado a un cable que va al prototipo PCB. La otra mitad del sensor consiste en un simple resistor y estos están montados en el tablero, entre las entradas del multiplexor y la tierra.
Multiplexores de
Siguiendo el esquema conectar cada sensor para cada entrada del multiplexor. Los multiplexores también conectan la señal SEL de la FPGA. Las entradas de selección de cada mux está conectado con el mismo pin en la otros muxes. La salida de cada multiplexor va al comparador correspondiente entrado. Los pernos permiten son poco activo. Están conectados entre sí y a tierra a través de un resistor para permitir que todas las fichas. La resistencia está allí en caso de que el pasador se necesitaba ser conducido alta más adelante. El 0.1uF condensador proporciona algunos de alimentación filtrado para estos chips.
Comparador
Para comparadores se utiliza el amplificador de op doble JRC4558. Por lo general no es una buena idea utilizar amplificadores op como comparadores, pero éstos pueden soportar una gran tensión de modo común y no latch-up si una entrada se va por encima o por debajo de la fuente de alimentación, que son los problemas más comunes cuando no se usa una comparación real.
La entrada de cada comparador dispone de un filtro de ruido para ayudar a estabilizar la lectura de los sensores. El PWM se va a un filtro idéntico para obtener la tensión de referencia estable al compararse contra. Hay alguna fuente de alimentación adicional de filtrado para ayudar a los transitorios rápidos causados por el cambio rápido de bajo a alto voltaje.
La salida de cada comparador va a una entrada en la Junta de la FPGA.
Detalles adicionales
- La tierra del circuito que se conecte a la tierra FPGA para funcionar correctamente.
- Cable de cinta con 0,1" espacio fue utilizado para simplificar algunas de las conexiones de cables múltiples. Este cable enchufe los conectores en la placa de desarrollo Basys3 que estábamos usando el derecho.
- Los sensores son de entrada a los muxes para que la salida de los comparadores es todo X valores o todos los valores de Y. Esto permite que la FPGA con una tensión de referencia diferentes y distintos valores selectos durante la exploración en los datos del sensor X e Y.
