Paso 2: diseño
Hay dos métodos que me gusta usar para averiguar mi diseño antes de que comience la construcción. Usar Google Sketchup para hacer los componentes para mi caja y luego jugar con el posicionamiento y la caja de tamaño hasta que encuentre algo que me gusta. Pero otro método consiste en cortar trozos de papel que son los mismos tamaños de sus componentes y moverse en un cuadro dibujado. Si utiliza este segundo método es dibujarla pulsando el interruptor y luego pivotea hacia abajo desde donde desea que el servo para ver si cabe en el cuadro de una manera fácil de averiguar la forma de los dedos. Te entonces ajustas la forma y tamaño por consiguiente hasta que tenga un brazo que va a funcionar.
En cuanto a cómo funciona la caja, tienes un palanca interruptor, cuando, hace que el servo mover fuera de la caja y empuje el interruptor de palanca la manera opuesta, cuando el interruptor está en esta posición invierte el movimiento del servo, causando el brazo volver en el cuadro. Una vez que el brazo está de vuelta en la caja que empuja contra el eje de balancín interruptor, que hace que el servo detengan.
Los cables de la caja pueden verse en las fotos. El cableado es tan desordenado que pensé que sería más fácil entender un diagrama que muestra cómo deben conectarse los componentes.
