CUNA aire músculos y cómo no hacerlo interno colocar comentarios

los músculos de aire son grandes porque ellos están protegidos intrínsecamente contra suciedad y humedad. Sin embargo, normalmente se controlan con sensores de posición expuesta (potenciómetros). También no puede utilizar un potenciómetro si usted tiene una articulación obediente. Mi objetivo era crear un sistema de retroalimentación de posición barato, que sería apenas tan impermeable como el músculo en sí y era compatible con compatible con juntas.

Los músculos de aire aquí construí una especie de híbrido de proyecto y Honusde cheewee2000 '.

Eran parte de una investigación para ver si podía obtener retroalimentación de posición de un LED y un transistor de la foto interna. Aprendí que no es una manera muy confiable para obtener retroalimentación de posición. Al menos no en mi configuración. Mi propósito en la publicación de este Instructable es para que usted puede ser más sabio que he estado.

Tal vez esto puede ser un problema de multitud de fuentes.

Artículos Relacionados

Robots suaves: Hacer Robot aire músculos

Robots suaves: Hacer Robot aire músculos

los músculos de aire robot neumático pueden realizarse fácilmente utilizando Oogoo. Estos flexibles, músculos artificiales de silicona tienen la ventaja de que son baratos y pueden ser fácilmente moldeados para adaptarse a casi cualquier cuerpo de ro
Robots suaves: Hacer un músculo Artificial brazo y pinza

Robots suaves: Hacer un músculo Artificial brazo y pinza

Usando los músculos de aire artificial, un brazo de robot muy flexible y pinza se pueden hacer.Este robot suave es accionado por aire comprimido y cada uno de los 11 músculos puede controlarse mediante un control remoto universal infrarrojo estándar
Enfríe su casa con la ventilación de presión negativa - no aire acondicionado

Enfríe su casa con la ventilación de presión negativa - no aire acondicionado

Seamos sinceros, cuando está caliente y no tienes aire acondicionado puede ser homicida de frontera. Lo peor es cuando la temperatura comienza a mojar fuera y su casa se siente como un horno. La mayoría de nosotros encender un ventilador para consegu
Ultralite cuna para menores $30

Ultralite cuna para menores $30

a todos de mi campo de salidas, llevan una cuna grande y pesada. Iba a dormir en un cojín, pero se pueden sentir las piedras bajo el la tienda. Un colchón autoinflable parece bastante bueno también, pero en mi experiencia, desinfla. Por lo que en mi
Cómo hacer un mini aire acondicionado / hackear PC ventilador

Cómo hacer un mini aire acondicionado / hackear PC ventilador

¿Cómo hacer un mini aire acondicionado, humidificador, limpiador de aire? Es muy fácil!Paso 1: En el video de hoy te voy a mostrar la idea de como hacer un mini aire acondicionado, humidificador, limpiador de aire en el hogar. ¿Es verano fuera, el so
Efecto de maquillaje a la brasa

Efecto de maquillaje a la brasa

Hola a todosEl propósito de este instructable es demostrar la quemadura extensa maquillaje técnicas de látex acodar y el maquillaje con los productos que son razonablemente baratos y fácilmente alcanzable.  Hay cuatro tipos de quemaduras que se puede
Airsoft rápido fuego Grenade Launcher Mod

Airsoft rápido fuego Grenade Launcher Mod

Modificación de la incorporada TAGinn Shell Grenade Launcher (B.T.S.G.L.) fue diseñado para ayudar a Airsoft granaderos 40 mm sean más eficaces por: 1) eliminando la necesidad de llevar múltiples proyectiles a, 2) quitando la carga de humping varias
IBC suelo piscina

IBC suelo piscina

un pequeño encima de terreno piscina con un IBC de 1000L y algunas plataformas de construcciónPaso 1: materiales Necesitará el revestimiento de una IBC de 1000 L (si no puede obtener uno gratis yo creo que se puede comprar uno muy barato alrededor de
Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

Impreso en 3D Biologically-Inspired robótica

yo he estado pasando los últimos pocos meses haciendo investigación en estructuras robóticas inspiradas biológicamente. Mientras que mi enfoque puede parecer formal en la naturaleza, estos dispositivos eran simplemente un medio para llevar a cabo, en
Contraproducente ventilador de coche

Contraproducente ventilador de coche

En sus marcas, que set, quedarse! ¿Has que get up y no-ir sensación? Bien este coche siente, también. Con un ventilador en la parte delantera y una vela en la espalda, crees que sería el perfecto artilugio autónomo. ¿Después de todo, es un coche de l
Hacer este trabajo de talla.

Hacer este trabajo de talla.

La inspiración para hacer esta mesa de trabajo de talla se basa en un video de YouTube de la yarda de Tommy. Excelente tutorial.Voy a hacer mi versión de la misma para los proyectos de la talla y artesanía.Paso 1: yo soy una firme creyente de que la
Construir un subwoofer barata

Construir un subwoofer barata

Con amplificadores de canal 5,1 en tal abundancia, hay una necesidad creciente de sub-woofers. Aquí te voy a mostrar cómo hacer su propio por menos de $30.Paso 1: Herramientas y materialesHerramientasHanonRompecabezasCincelMartilloUñas de gel:Pegamen
Katy Perry traje de Magdalena (niño)

Katy Perry traje de Magdalena (niño)

mi hija le encanta Katy Perry. Le adora. Escucha a ella exclusivamente. Que debido a este grado de amor eterno que me decidí a hacer su traje. Y sería glorioso. Vestido de torre de la Magdalena de Katy Perry es, en mi opinión, uno de sus mejores traj
Poner sus propios huevos, por así decirlo

Poner sus propios huevos, por así decirlo

ahora es tu oportunidad de hacer que siempre has querido hacer el huevo decoritive. Todo lo que le ha ocupado parte posterior ha sido el molde con el que lanzar su maravilla de huevo falso.  Ya no más.En este Instructable construimos el molde huevo p