Counter-Strike Robot (10 / 16 paso)

Paso 10: Tablero de Control del Motor

Después de terminar el hardware, mi hermano trabajaba en la parte de software de este robot.

Con el fin de hacer fácil la vida a él, hice un tablero de control para fácil interfaz con frambuesa Pi 3,3 v lógica.

Esto me llevó un poco de pelo rasgar y rayar la cabeza, pero se me ocurrió una solución.

Unidos son los archivos que deben hacer la vida fácil:

• Transferencia de tóner de PCB
• PCB fotosensible
• .RRB archivo de conexión de cobre la cámara Robot descargas

Puente en H

Si nos fijamos en la primera imagen, ves mi diseño para un puente en H. Decidí usar relés como un puente de H porque tenían no hay pérdida de corriente en el interruptor.

Básicamente, cuando se activa el relé, la corriente fluye hacia atrás. Este concepto es el mismo utilizado en el mezclador de PCB que hice.

Conversión

Con el fin de convertir al menos de 3, 3V a 5v, tuve que usar un par de darlington de transistores para amplificar la señal.

ADVERTENCIA: no actualizo los archivos PCB para un par de darlington, por lo que tendrá que improvisar o encontrar un transistor con una baja saturación actual

Estos circuitos fueron duplicados en un PCB para alojar dos motores. Todos estos circuitos alimentan a una línea de encabezados para facilitar la conexión de la frambuesa Pi a la Junta de control, usando tocino de arco iris.

Se utilizó la fuente de energía de la batería de la batería original del coche. Después de completar el PCB me conectan los motores a las salidas y había probado la conversión 3.3 v utilizando el puerto Arduino 3.3v.

Asegúrese de que al conectar los motores para tener en cuenta la polaridad. Si no entiendes bien el primer interruptor justo tiempo

Tablero de control, explicó

RP y Lp determinan si la energía se alimenta a los motores o no. Cuando Rp y el Rd está apagado, el motor derecho gira hacia adelante.

Cuando Rd está activada, activa los relés y cuando Rp está activada, se vuelve hacia atrás.

Lo mismo se aplica a Ld y Lp.

Los circuitos de servo motor son totalmente independientes del circuito puente H. Están justo para una fácil conexión.