Corbeta renovar uno (CR-1) es la renovación de un Powerwheels
Corvette C4 para ser autónomo en áreas, tales como escuela de navegación
pasillos o laberinto-como configuraciones. El nombre de este proyecto proviene de la
Nombre de modelo de rendimiento de Corvette, ZR-1. El propósito de este proyecto es
simular eventos del mundo real donde los coches necesitan navegar en terreno desconocido sin
colisión con objetos en su entorno. Para lograr esto
meta, necesitamos crear un diseño para nuestro robot para adaptarse a. Mediante la instalación de
sensores de ping en localizaciones específicas en el vehículo, programar un Arduino
microcontrolador, configuración de controladores de motor y motores y otros mecánicos
y equipo eléctrico, se activa el control total del vehículo. Esto
Incluye dirección, movimiento y navegación a través de la medición de su proximidad al entorno
objetos. Algunos de los datos que hemos reunido de trabajar en este proyecto
incluyen la comprensión de los sistemas de cableado complejo, cómo establecer y ajustar
sensores, como sensores de ping, para la detección de la distancia y cómo controlar el
motores para la dirección y el movimiento, basado en la interpretación de la información
de los sensores. Por lo tanto, después de todo de nuestra investigación, podemos concluir que
CR-1 es paralelo a los estudios reales de vehículos autónomos y que nuestra investigación
se puede aplicar a este tipo de estudios beneficiosamente.
