Paso 3: El Chip L293D
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La parte más importante de su configuración de hardware es el chip L293D. Con el código adecuado, este chip le permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores independientes. Es crucial para comprender el funcionamiento de este chip y la función de cada uno de sus pines. El '+ Vmotor' pin (8) proporciona la energía para los motores mientras que el '+ V' pin (16) proporciona la energía para la lógica del chip. Los 'IN' pines (2, 7, 10, 15) cada requieren una conexión a un pin GPIO y los pasadores de 'OUT' (3, 6, 11, 14) preven la salida de los dos motores DC.