Paso 5: ¿Qué es un puente H?
Un puente H es un circuito compuesto por 4 interruptores que pueden conducir con seguridad un motor de corriente continua o motor paso a paso. Estos interruptores pueden ser relés o (más comúnmente) los transistores. El transistor es un interruptor de estado sólido que puede ser cerrado enviando una pequeña corriente (señal) a uno de sus pines. A diferencia de un solo transistor que sólo le permite controlar la velocidad de un motor, puentes de H permiten también controlar la dirección en que gira el motor. Hace esto abriendo diferentes switches (transistores) para permitir que la corriente a fluir en diferentes direcciones y así cambiando la polaridad del motor. ADVERTENCIA: los interruptores 1 y 2 o 3 y 4 nunca deben estar cerrados juntos. Esto causará un corto circuito y daños al dispositivo.
Puentes de H pueden ayudar a prevenir su Arduino de ser frito por los motores que está utilizando en coche. Los motores son inductores, lo que significa que almacenan energía eléctrica en los campos de imán. Cuando ya no se envía corriente a los motores, la energía magnética en energía eléctrica se vuelve y puede dañar los componentes. El puente H ayuda a aislar tu Arduino mejor. Nunca debe insertar un motor directamente en un Arduino.
Aunque H puentes pueden construirse muy fácilmente, muchos optan por comprar un puente H (como un chip L293NE/SN754410) debido a la comodidad. Este es el chip que vamos a usar en este tutorial. Continuación se enumeran los números físicos y su propósito.
- Pin 1 (1, 2EN)---> Motor 1 activar/desactivar (alta/baja)
- Pin 2 (1A)---> Motor perno de lógica 1 1
- PIN 3 (1Y)---> Motor 1 Terminal 1
- Pin 4---> tierra
- Pin 5---> tierra
- PIN 6 (2Y)---> 1 Terminal Motor 2
- PIN 7 (2A)---> Pin de lógica 1 Motor 2
- Pin 8 (VCC2)---> fuente de alimentación para motores
- PIN 9---> Activar/desactivar el Motor 2 (alta/baja)
- PIN 10---> Motor Logic 2 Pin 1
- PIN 11---> Terminal 2 Motor 1
- Pin 12---> tierra
- PIN 13---> tierra
- PIN 14---> Terminal 2 Motor 2
- PIN 15---> Motor Logic 2 Pin 2
- Pin 16 (VCC1)---> fuente de alimentación para el puente en H (5V)
