Controlador del Laser recargable Bluetooth Pan y Tilt (1 / 7 paso)

Paso 1: Piezas, materiales y herramientas

Estos son las piezas, materiales y herramientas que he usado en mi estructura entera (de principio a fin)

Un microcontrolador Attiny84A + 14 pin socket IC (tengo los de element14)

Dos servomotores (tengo los de ebay)

Un módulo de láser (ebay también)

Un módulo UART bluetooth HC-05 (ebay otra vez, jaja)

Un rojo LED de 5mm y uno verde 3mm

Cinco conmutadores táctiles

Un interruptor

Un transistor PNP de MMBT3906 (utiliza un 2N2222 NPN transistor en etapas tempranas debido a no tener un taladro pasante PNP transistor)

Un cargador de baterías de iones de litio y un refuerzo de 5v (no se muestra, comprado de ebay)

Junta de perforadas de 5 x 7 cm (cojín-por-agujero)

Tapa de 1nF SMD uno 0402

Resistencias: 150 ohm, 220 ohmios, 1,8 kohm, 3,3 kohm, 4.7 kohm, 10 kohm.

Pernos de disidente encabezado: 1x3(x5) macho, macho 1x2(x2), hembra 1 x 6, 1x3(x2) hembra, hembra 1 x 2

Dos recuperado baterías de ion de litio de una batería de laptop

Una desconocida longitud de cable de conexión para conectar todo junto

Algunos conducto eléctrico de PVC rectangular

Una pieza de contrachapado de 15x9x1.2 cm como base para montar todo

Tornillos

En cuanto a herramientas que utiliza:

Un soldador

De la soldadura

Pistola de pegamento caliente

Pegamento caliente

Taladro

Destornillador

Sierra (para cortar la madera contrachapada en tamaño)

Papel de lija (para lijar los bordes de la madera después del corte)

Un Arduino Uno R3 en mis primeras etapas para desarrollar el código

Un programador Usbasp para programar el código en el microcontrolador

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