Paso 3: Circuito y plan mecánico
Circuito
No quiero correr riesgo de desarrollar un circuito grande. Un circuito simple como se muestra en la figura. Yo uso Sensor IR porque para establecer si yo utilice botones desea proporcionar una en fuerte, así que si remoto se usa una vez instalado no quieren tocarlo para cualquier propósito.
Mecánica
Según diagrama de elegir el tamaño de la rueda según no de rotación en el potenciómetro y la altura del tanque. Por ejemplo que usando un potenciómetro con rotación 5. Planeo utilizar rotación de sólo 4. Así que si utilizo ruedas de 3 pulgadas radio la circunferencia es 18,85 pulgadas. Para rotación 4 su es 75,4 pulgadas (más de 6 pies) más para mi tanque. Así que como sabia calcular para su tanque.
Pegue la mitad de la rosca de la rueda y rodillo uno en reloj sabio y otro uno de modo contrario. Para pararse hilo de gira con un potenciómetro. Peso con bola o thermocol debe ser mayor que el peso en el lado opuesto.
