Paso 1: Resumen
Lista de piezas
Puente H de ebay: $1,23
http://www.eBay.com/ITM/H-Bridge-Stepper-motor-dual-motor-driver-Controller-Board-HG7881-fr-Arduino-MKLN-/262026127525?hash=item3d01f968a5
Adaptador de Bluetooth serie HC-05, 4 pin $6
http://www.eBay.com/SCH/i.html?_odkw=HC-05&_sop=15&_osacat=0&_From=R40&_trksid=M570.l1313&_nkw=HC-05+4+PIN&_sacat=0
Fuente de alimentación: $1,00
http://www.eBay.com/ITM/1-DC-DC-Buck-Converter-Step-Down-Module-LM2596-Power-Supply-OUTPUT-1-23V-30V-/181409861491?hash=item2a3cdecf73
PCB de www.iteadstudio.com $1,45 (en paquetes de 10)
Ver archivo adjunto zip.
Arduino con bootloader
http://www.eBay.com/ITM/New-ATmega328P-PU-with-Arduino-uno-bootloader-Atmel-DX-/261560259529?hash=item3ce634d3c9
resistencia de 10 k en paquetes de 50 unidades $0,02
http://www.eBay.com/ITM/50pcs-10k-Ohm-0-25-1-4-Watts-Power-5-Carbon-film-resistors-55-to-155-/360963443834?hash=item540b190c7a
reloj de 16 mhz $0,09 en paquetes de 20
http://www.eBay.com/ITM/20pcs-16mHz-Crystal-Oscillators-HC49S-Quartz-Low-Profile-RC-PI-Arduino-WD-/181758593983?hash=item2a51a80bbf
Jefe mujer $0,15 en paquetes de 10
http://www.eBay.com/ITM/10pcs-40pin-2-54mm-Single-Row-Straight-Female-PIN-header-Strip-PBC-Arduino-Top-/221502607478?hash=item3392959076
Jefe masculino $0,07 en paquetes de 10
http://www.eBay.com/ITM/10PC-1-40pin-Single-Male-0-1-2-54mm-breakable-header-Connector-fr-Arduino-TMPG-/161697100858?hash=item25a5e5f43a
terminales de tornillo $0,12 en paquetes de 20
http://www.eBay.com/ITM/set-of-20pcs-2-PIN-plug-in-Screw-Terminal-Block-Connector-2P-5-08mm-Pitch-/361269170157?hash=item541d520fed
Programador: $3,55
http://www.eBay.com/ITM/All-PIN-leads-CP2102-USB-to-UART-Module-Downloader-Programmer-serial-Converter-/331233336266?hash=item4d1f0b9bca
hembra a macho puente cables (programador) $1,00
http://www.eBay.com/ITM/40pcs-DuPont-10cm-Male-to-Female-Jumper-WIRE-Ribbon-cable-for-Arduino-Best-/291560129035?hash=item43e256820b
Total: $15 al comprar algunas piezas en paquetes de
Lista de herramientas:
Soldadura de hierro
Cortador de alambre de ángulo o tijeras (para cortar los headers hembra)
Pasos
1. soldar entre sí las partes
a. fuente de alimentación de LM2956 de
1. soldadura de 2 bornes de tornillo para el + y - de entrada de la fuente de alimentación LM2956
2. 2 cabezales mujer sola a la salida de la soldadura
b. pcb
1. la soldadura en el conector de 26 pines para el atmega 328
2. la soldadura en el reloj de 16 mhz y la resistencia de 10 k
3. soldadura en 2 cabezales macho para la alimentación (inserto en los postes hembra del poder suministrar primero)
4. corte headers hembra 2 x 6 pines y Rúbrica femenina 1x4pin y jefe del pin de 1 x 1 de mujer
5. soldadura en las cabeceras de mujer por foto
2. reunir las unidades
3. descargar el ide de arduino de www.arduino.cc
4. instalar al driver de windows para el cp2102 (adjunto)
5. programar el atmega 328 con .ino adjunto
a. con su mujer a los cables del puente macho conectarse mujer cp2102 programador, conecte los extremos macho a pcb según el diagrama
b. Conecte el programador al ordenador y determinar que comportamiento se asigna mediante el administrador de dispositivo
c. Seleccione el comport
6. conectar componentes
a. Bluetooth recibe y hbridge Conecte directamente al pcb
b. alimentación conecta con pcb a través de cabezales de hombres y mujeres
c. puente de alambre va desde el positivo (+) de la batería salida y entrada del hbridge
