Controlado por Arduino lobo cola (2 / 4 paso)

Paso 2: Construir el controlador de cola

Bien, así que ahora tenemos que hacer esta cola moverse su propio. Es donde el servo entra en juego. Pero primero, tenemos que trabajar en el tapón de PVC. Ahora el tamaño actual es demasiado grande para nuestras necesidades. Abrazadera PVC en algo robusto y marque una línea de media pulgada desde el extremo cerrado (padres eres para arriba otra vez).  Sierra el extremo abierto y debe dejar con el extremo cerrado ahora estrecho. Usted tendrá que marcar el centro exacto del interior de la tapa y generalmente se puede ver el punto central donde el hilo de rosca marcas emanan de. Taladre un orificio amplio a través de la tapa del extremo. Esto debe ser lo suficientemente grande para el tornillo de montaje del servo para caber a través. Hablando de eso. agarra ese servo y desatornille el cuerno de montaje.

Lugar el tornillo en lugar seguro, usted necesitará más adelante. Coloque el centro del cuerno sobre el orificio que ha perforado. Marca los puntos sobre la PVC donde se extienden los agujeros más alejados. Taladre los cuatro agujeros después de sacar el cuerno por supuesto. Posición de la bocina en el PVC y tomar pequeños corta clips y ponerlos a través de los agujeros, doblando los extremos en para fijarlos en su lugar. Ahora debe tener el cuerno atrapado en el interior e inmóvil. ¿Hacer? Un lobo tan inteligente! Ahora querrá marcar dos agujeros cerca uno del otro en el borde exterior de la tapa. Perfore también ésos hacia fuera. Estos agujeros servirán como lugar para sus extremos de cables de freno de bicicleta. Unir el cuerpo principal del servo a la corneta y atorníllelos nuevamente juntos. Ahora para pasar que el cable. Tomar sus alicates de punta delgada y doblar los extremos del cable en para hacer una esquina aguda. Poner los extremos en los dos agujeros que perforó y toma más clips pequeños y fuerza en los orificios, así. Doblar los extremos para mantener el cable en su lugar. Desea que el servo para estar cerca de su cola pero sin tocar la columna vertebral. Deje un espacio de pulgadas. Ahora para algunos equipos de soldadura! ¡ Yay! (Tenga en cuenta que un soldador puede llegar a alrededor de 800 grados Fahrenheit por lo tanto si eres nuevo en soldadura por favor por favor por favor que alguien con más de experiencia de hacer la soldadura o pídale a alguien que guiará a través de IT)

Desplegar un montón de clips, vas a necesitar mucho. Tienes que soldar una jaula alrededor del componente servo toda, dejando un pequeño espacio para el cable y la tapa para moverse. Se puede soldar a cualquier estilo de jaula, pero si realmente quieres un buen ejemplo ir a www.wolftronix.com y haga clic en el enlace "Cómo a". Es en el "cómo para construir un Animatronic cola actuador". Empezar por soldadura una caja alrededor del cuerpo del servo. A continuación, un clip en la parte inferior de la travesía de servo sobre los ganchos de la caja. Luego ir de allí. La jaula debe ser lo suficientemente robustos para proteger los cables y la tapa permitiendo también el cable para moverse libremente. Una vez que tienes la jaula construida, prueba otra vez el movimiento de la cola. Si usted nota el cable del deslizamiento de la tapa de extremo, no tengas miedo. Todo lo que necesitas hacer es algunas guías a la estructura de la soldadura. Estas guías tienen lazos de ojo al igual que los clips rosca a través de la columna vertebral de la cola de antes. Soldar un par y mueva la cola otra vez. Agregar más si se desea, pero recuerde, mantener a las guías lo más lejos de la tapa como sea posible; Si son demasiado impedirá la circulación de su tail. ¿Ahora no queremos ahora ahora sería? Una vez que la jaula y el movimiento resuelto, necesitará hacer un poco pasado de soldadura, un pasador de cinto. Esto de la soldadura en la parte posterior de tu servo. Desea que el extremo cerrado de la tapa al estar mirando hacia fuera cuando era esto. ¿Todo hecho? Buena lobo! Ahora para el último paso para su cola de animatronic, programación. Vamos, de esta manera!

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