Paso 5: Modificaciones de perrera
Cierre
El pestillo de la puerta de la perrera de Vai tiene resortes que empujan dos barras en direcciones opuestas. Tienes que apretar en ambos de ellos para abrir la puerta. Al enviar su perrera, esto impide la puerta accidentalmente abrir si un manejador de equipaje fueron agarrar y levantar solo el pestillo.
Los muelles son demasiado fuertes para un servo estándar abrir. Hemos encontrado que sólo el pestillo inferior, gravedad y el servo mantengan cerrada la puerta de nuestro criadero. Puede que necesite experimentar con el suyo para ver qué funciona mejor.
Pop el pestillo de la tapa apalancando suavemente desde la parte trasera con un destornillador plano, retire los resortes y pop la tapa en. Poner los resortes en una bolsa y cinta adhesiva al lado de la perrera por si alguna vez desea enviar a su perro en su perrera.
Peso del contador
Para abrir la puerta tenemos que añadir un contrapeso para tirar de la puerta abierta cuando está destrabada. Esto se logró colocando un tablero estrecho al lado de la perrera con una polea en el extremo. La longitud fue elegida para que coincida con la puerta abierta para que la polea y la puerta se encuentran. Esto le da influencia ideal. El agua en botella se ajustó la puerta no abre demasiado rápido o lento. También tuvimos que recortar unos trozos de plástico de que la puerta era pegarse en cuando fue cerrada.
Controlador
Montamos el controlador en la parte trasera donde nadie lo vería. Tres pequeños agujeros perforados y había conectado el Arduino con separadores y tornillos 4-40. El controlador de Bluetooth o WiFi Daisy fue unido con auto adhesiva de gancho y bucle. Los cables ordenadamente se encamina bajo el marco de la perrera y sujeta con precintos de embalaje de juguete que mi esposa convenientemente ahorra - gracias querida.
