Control de mano taladro con Roboduino / Arduino al carrete de soldadura (2 / 6 paso)

Paso 2: Montaje del taladro, cojinetes y ejes

Para mantener el taladro en su lugar, sólo trazó un esbozo y atornillado en algunos trozos de madera alrededor del perímetro.  Añadir alguna cinta de doble cara para obtener un ajuste preciso ajuste.

Utilizamos las escuadras para sujetar que la brida del cojinete se monta en su lugar. Lo bueno de estos montajes de brida es que el cojinete puede girar (estilo conjunto de bola) dentro de 10-15 grados antes de que apriete.  Lo que conseguimos todo lo áspero en su lugar, asegúrese de que los ejes pueden girar y luego apriete los soportes de brida.

Utilizamos un eje de 1/4" en el mandril del taladro y un eje de 1/2" en los rodamientos.  Un eje de 1/4" fue utilizado porque el portabrocas sólo acomoda los ejes de 3/8".

Primero intentamos simplemente envolver cinta alrededor de los dos ejes para hacer un par que empareja el ghettoness del resto de la instalación, pero que falló horriblemente después de sólo unas pocas carreras.  La "araña" acoplamiento de mcmaster proporciona una manera libre de contragolpe para conectar dos ejes de tamaño diferentes que tienen algún ángulo y desalineamiento axial.  Comprar los pedazos de extremo y la media pieza por separado para sus tamaños de eje... de menos de $10 general.

Dado que no son relativamente cargas en este sistema en comparación con la capacidad de 1000 lb de estos rodamientos, carrete de soldadura sólo es apoyado por un solo cojinete.  Una cosa que nos preocupaba era el carrete alimentador continuando a girar después de parado el carrete de blanco.  Sucede que hay suficiente fricción en el cojinete para parar el carrete alimentador, pero no tanto que rompe el alambre de la soldadura.

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