Control de Arduino RoverBot con mando a distancia TV (4 / 5 paso)

Paso 4: Codificación de tiempo!

Al igual que en el programa IRrecord, necesita que la línea include:
#include < IRremote.h >

Ahora necesitas decirle a tu Arduino que está usando pin 11 para el receptor de infrarrojos:
int RECV_PIN = 11;

Inicializar las variables:
Cadena de ;
Cur de cadena = "";
Cur2 de cadena = "";

Añadir este material de lujo:
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
9
10 resultados de la decode_results;

Ahora hacer su configuración:
void setup()
{
Serial.Begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); Inicio del receptor
}

Ahora, en su ciclo, usted necesitará un bloque if() , Arduino sabe que está en busca de IR:
si (irrecv.decode (y resultados))

Dentro de este bloque if() , debe decir el Arduino para hacer la variable "en" una cadena de lo que el código hexadecimal es, dilo para obtener el siguiente valor de IR.  Mi código imprime "en" a la SM para propósitos de depuración.
  {
en = String(int(results.value), hexagonal);
irrecv.resume(); Recibir el siguiente valor
Serial.println(in);
}

Ahora necesita bloques if() y else if() para decirle a tu arduino qué hacer.  Aquí es lo que tengo:
si (en == "8422" || en == "422" || en == "906f" || en == "38c7"){hold();}
else if (en == "841e" || en == "41e" || en == "18e7" || en == "a857"){straight();}
else if (en == "841f" || en == "41f" || en == "4ab5" || en == "e01f"){backup();}
else if (en == "8420" || en == "420" || en == "10ef" || en == "22dd"){left_turn();}
else if (en == "8421" || en == "421" || en == "5aa5" || en == "2fd"){right_turn();}

La primera if() busca el botón 5 para ser pulsado (lo tengo configurado para que funcionan varios mandos a distancia).  Después de eso, usted puede tener más bloques if() , que ralentizará el Arduino si tienes suficiente de ellos, o puede utilizar bloques if() otra cosa .  Cada bloque contiene una llamada de subrutina, que llama a esa subrutina específica para actuar.  Esto impide que el código ser chatarra para arriba.  Una subrutina del ejemplo se ve así:
straight() vacío
{
left.Write(82);
Right.Write(101);
}
Es decir el Arduino para activar los servos de izquierda y derecho en una cantidad específica por lo que conducen a velocidades iguales.

Ahora que ya tenemos las piezas de base juntas, nos podemos poner todos juntos!

#include < IRremote.h >

De la secuencia
int RECV_PIN = 11;

Irrecv(RECV_PIN) de IRrecv;
resultados de la decode_results;

void setup()
{
Serial.Begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); Inicio del receptor
}

void loop()
{
Si (irrecv.decode (y resultados)) {}

en = String(int(results.value), hexagonal);
irrecv.resume(); Recibir el siguiente valor
Serial.println(in);

Si (en == < valor Hex >) {< código >}
else if (en == < valor Hex > ) {< código >}
else if (en == < valor Hex >) {< código >}
else if (en == < valor Hex >) {< código >}
else if (en == < valor Hex >) {< código >}

}
}

Ahora usted puede simplemente modificar, subir y empezar a controlar tu Arduino con un control remoto de TV!  ¡ Increíble!