Paso 5: Mochila y ensamblaje de cañón
El cañón estaba montado a la mochila empernando la Asamblea principal pivote a una placa de aluminio en la parte inferior de la plataforma de cañón, de esta manera que el mecanismo de cañón entero podría ser quitado fácilmente si nunca fue dañada. Los agujeros fueron perforados a través de la mochila y el servo conduce y lleva LED de cañón fueron alimentado a través de.
Luego se perforaron agujeros a través de la mochila para casco láser vista cable y el cable ethernet que conecta los botones de la punta de dedo. Para el cable de alimentación bio casco láser vista usé un cable de extensión de conector de barril y cortar el extremo hembra. El extremo macho se conecta a un conector de barril juego montado en el lado del casco bio. Con esta configuración el cable solo proporciona energía a la vista del laser casco-solo el cable en el casco para sacar el casco.
La Junta de electrónica fue instalada por montar a un bloque de madera que fue asegurado dentro de la mochila. Un altavoz pequeño fue conectado dentro de la mochila y conectado a la tarjeta de sonido. Los cables de servo, ethernet cable, casco láser vista y cables cannon LED fueron todo etiquetado y conectado y se enciende el sistema.
Por suerte para mí acciona para arriba y funcionó perfectamente a través de sus movimientos primer try-it ahora era muy tarde la noche anterior tuvo que enviar! Woohoo! Me hecho unos ajustes a los movimientos en el código para conseguirlo marcado en lo justo, agregó las mangueras pequeñas que funcionaron a partir el cañón en el brazo y en una caja para el envío durante la noche.
¿Esa noche tuve un tiempo difícil para dormir - llegaría sano y salvo? ¿Realizar como corresponde? Yo no iba a estar ahí para arreglarlo si algo salió mal...
Mientras estaba reflexionando sobre estas preguntas Gene y Damon estaban trabajando como locos para terminar el resto del traje...
