¿Construir su propio BARBOT (7 / 9 paso)

Paso 7: Interfaz con el Arduino

Esta sección se cubrirán en breve ya que soy un principiante en la AVR programación así que sólo estoy calificado para darte consejos y sugerencias. Asegúrese de que tener la última versión (0018) del compilador para que su biblioteca de servo es hasta la fecha. Han subido el bosquejo, pero ten en cuenta que muchas de las variables se han definido a mi condiciones específicas (ángulos de servo, tiempo de colada, etc.). Usted tendrá que experimentar con tu set up para determinar sus propios ajustes.

Como tengo pensado usar el Arduino para otros proyectos (tal vez de un robot oruga: D), el cableado se realiza con cables de puente y un tablero de pan barato. Usted puede comprar el proto-escudo de Arduino si quieres que el proyecto sea permanente. En cuyo caso también puede considerar un BareBones Arduino para ahorro de costos.

No entraré en puntos específicos de la configuración de las conexiones de pin ya que creo que las personas que están familiarizadas con la programación de AVR encontrará la codificación sí mismo para ser bastante directo. En cuanto a las personas nuevas a Arduino, creo que será más divertido explorar mi codificación y ver por ti mismo lo que es. La Web de Arduino es una gran fuente de referencias para la sintaxis y la tal. ¡ SEA CREATIVO!