Construcción de un Drinkbot: el Elixirator (3 / 24 paso)

Paso 3: El controlador Picaxe

utilicé el Picaxe 40 X 2 MCE para el control de la drinkbot.  Programación se realiza en el idioma fácil de entender de Basic.  Software de programación es libre y utiliza el puerto serie del PC para programar el Picaxe.

PICAXE es un producto de la Revolución educación Ltd y tiene su sede en el Reino Unido.

El esquema del sistema y el programa se puede descargar en mi Página Web Elixirator.  El tablero de PC es una especial adaptación a un controlador había diseñado para un proyecto diferente. La junta fue realizada utilizando ExpressPCB. Puede crear el controlador en perf-tablero y mano-alambre las conexiones.

El programa analiza primero los botones de control, a la espera de un botón al ser presionado.  Pulsando el botón de selección, la cantidad de bebida se adelanta a uno. Este número de bebida se conserva.

Si se presiona el botón de inicio, la fórmula de copa para cada bebida se abre y el flujo a través de cada válvula de solenoide de las épocas y la bebida se distribuye.

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