Con Bluetooth Robot controlado por Arduino mediante aplicación Android (2 / 3 paso)

Paso 2: Montaje mecánico y eléctrico de conexión

1 Asamblea pista y rueda como instrucciones.

2 Instale el controlador Arduino UNO, LED, zumbador, L298N módulo de impulsión del motor y la batería en el chasis.

3 los cables de todos los componentes juntos como diagrama del circuito. (En el diagrama, es otro módulo de impulsión del motor, no encuentro dispositivo L298N.)

Pines de Arduino a HC-06 :

0 - Rx

1 - Tx

2 - Estado

Pines de Arduino al módulo de impulsión del motor L298N :

10 - ENA

9 - IN1

8 - IN2

7 - IN3

6 - IN4

5 - ENB

Conectar Arduino GND pin y módulo de impulsión del motor L298N GND.

Pines de Arduino para Módulo de impulsión del motor L298N :
Conectar potencia al Motor A y B

Conecte la batería al controlador Arduino y L298N módulo de impulsión (puede utilizar la batería hasta 12V.)

Pines de Arduino a otras partes :

Luz delantera LED - 3

Luz del LED - 4

Zumbador piezoeléctrico - 12

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