Paso 3: Configuración de I2C
El siguiente paso es conectar el PmodGYRO a chipKIT WF32 utilizando resistencias pull-up y un protoboard.
En el Pmod el pasador superior corresponde a SCL y, moviendo los alfileres, SDA, GND y luego VDO. Conecte las líneas SCL y SDA a la placa para que puedan conectar un resistor de pull-up de cada línea a 3,3 v (más sobre esto más adelante). Conecte el conector de tierra directamente a la WF32 y conectar la clavija VDO en otro lugar en el protoboard.
Tomar los 3, 3V de la WF32 y que conectado a la placa por lo que se trata de en línea con el VDO y la Pmod recibirán poder. Desde aquí, conectar una 4.7kΩ resistencia a la línea SCL y 3,3 v y conecte el otro 4.7kΩ resistencia a la línea SDA y 3.3V.
Ahora debe tener VDO y GND conectado a la WF32 y las líneas SCL y SDA son individualmente tiradas hasta 3.3V pero aún no se ha conectado a la WF32 directamente.
Conecte un cable desde SCL al canal 5 analógico y conecte un cable del SDA al canal 4 analógico.
Ahora deben tener 3,3 v y tierra para el Pmod y las SDA y SCL líneas cada uno tienen un 4.7kΩ resistencia hasta 3.3V y también un cable analógico 4 para SDA y 5 analógicas para SCL. Esta configuración está en la foto superior (Revise las notas si usted está confundido).
